《GPS测量原理与应用第四章》.ppt

2）平方型通道 以平方技术为根据，处理和量测卫星信号的通道，称为平方型通道。为了克服美国政府对GPS用户的限制政策，利用GPS进行精密的定位工作，美国学者康瑟曼(Counselman，1982)曾提出了处理卫星信号的平方技术，并在早期的Macrometer V—1000接收机中获得了成功的应用。 平方技术的基本思想，是将接收的卫星信号通过自乘，去掉载波上的调制码，得到一个载波的二次谐波，以用于载波相位测量。 GPS测量原理与应用 图3—13为平方型通道的工作示意图。其中本机振荡器产生一个参考载波信号，经倍频后再与接收的卫星信号混频。即可得到一个频率较低的信号，将该信号平方后，便产生了一个消去调制码的纯载波信号。 3）码相位型通道 与平方型通道相似，码相位通道也无需掌握测距码的结构，而能进行码相位量测。平方通道可以获得载波相位的量测值，而码相位通道则可获得测距码相位的量测值。 GPS测量原理与应用 测距码相位的量测，使用了在数字化通信系统中提供信号同步，或比特同步的自相关技术或互相关技术。其工作原理如图3-14所示。这时，接收到的卫星信号与接收机产生的参考载波信号混频后，可产生一频率较低的信号，将该信号延迟半个码元宽度(C／A码为487ns，P码为49ns)，再将延迟前后的信号送入乘法器，并经带通滤波后，便可获得一个频率与码频率相同的正弦波信号(频率为1.023MH2或10.23MH2)。 码相位测量，是利用时间间隔计数器实现的。而该计数器是由接收机钟的秒脉冲来启动，并通过上述正弦波的正向零通过来中止的。利用这种方法，可测定所述正弦波相位中不足整周的小数部分。而码相位的整周数尚是未知的(C／A码的波长为293m，P码约为29.3m)，还需利用其它方法解算。 GPS测量原理与应用 码相位型通道的优点与平方型通道一样，无需了解测距码的结构，而可以利用码相位观测量进行定位工作。其缺点也是无法获得卫星导航电文和时间信息。另外，由于码相位通道，测量的是测距码相位，所以其观测量的精度较平方型通道为低。利用码相位通道的接收机，可以美国的ISTAC一2002为代表。 目前，测量型GPS接收机的通道，普遍综合采用了相关技术与平方技术。这种接收机综合了码相关型通道和平方型通道的优点，可以提供多种定位信息，如测码伪距、载波相位观测量、导航电文和时间信息。这对于精密定位工作具有重要意义。 GPS测量原理与应用 GPS接收机原理图 GPS测量原理与应用 GPS测量原理与应用 GPS测量原理与应用 GPS测量原理与应用 GPS测量原理与应用 （一）GJS200静态接收机简介 GJS200测量型GPS接收机是北京博飞仪器股份有限公司与清华大学联合研制的系列测量型GPS接收机的一种，它除具有静态及快速静态测量功能外，还具有实时差分测量的功能（如图3-19）。其主要技术指标如下： 1．基本特性 单频、8通道、L1载波相位+C／A码接收卫星载止高度角，用户任意设置。 四、GPS接收机简介 GPS测量原理与应用 2．静态精度 静态 5mm十1Ppm×D 快速静态 10mm十1pPmxD（D为基线长度） 实时差分1—2m 3．采样间隔静态及快速静态1——99S，实时差分1—999S 4．接口特征 显示屏幕 宽温LCD，带背景光、亮度可调，显示信息（静态及快速静态）。 GPS测量原理与应用 世界时时钟、卫星跟踪状态测站经度、纬度及大地高、接收历元个数、定位精度因子。 实时差分：测站坐标(B、L、H) 实时差分数据链：电台25W 作用距离40km 内存2MB(可根据用户需要扩充) 5．测量距离 静态快速静态15Km 实时差分40Km GPS测量原理与应用 （二）南方NGS-200 GPS接收机简介 南方NGS-200型GPS接收机是单频测量型接收机，采用美国原装进口接收板，适于二等以下等级控制测量和城市导线测量、勘界测量等工作。 主要性能特点： ● 单频，8通道； ● 灵敏度高，接收信号快； GPS测量原理与应用 ● 一般定点时间在30分钟左右，静态精度±(5mm+2ppm?D) ； ●快速静态定位时间为10分钟左右，精度为±(5mm+2ppm?D) ● 作用距离为50km以内； ● 可与天宝（Trimble）、阿士泰克（Ashteh）、日本索佳等同时混用； ● 用户可自定义坐标参数、椭球长半轴、扁率、投影高、投影方式等，可进行三维、二维平