《《测控仪器设计》2016上课（第四章）》.ppt

第四章 精密机械系统的设计 本章在对测控仪器常用各种机械系统分析的基础上，重点对系统精度和性能影响较大的机械结构进行研究，如基座、导轨、轴系及伺服系统 第一节 仪器的支承件设计 一、基座与立柱等支承件的结构特点和设计要求 设计要求 二、基座与立柱等支承件的结构设计 (一)刚度设计 横截面积相同时不同断面形状惯性矩的比较 二、基座与立柱等支承件的结构设计 (一)刚度设计 （1）有限元分析法 （2）仿真分析法 (二)基座与支承件的结构设计 （1）正确选择截面形状与外形结构 （2）合理地选择和布置加强肋增加刚度 花岗石具有许多优点： 1）稳定性好 第二节 仪器的导轨及设计 一、导轨的功用与分类 二、导轨部件设计的基本要求 （一）导向精度 二、导轨部件设计的基本要求 （一）导向精度 导向精度是指动导轨运动轨迹的准确度。 对一副导轨来说其直线度是非常重要的精度指标，它取决于导轨面的几何精度、接触精度、导轨和基座的刚度、导轨油膜刚度及导轨与基座的热变形等。 （1）导轨的几何精度 （二）导轨运动的平稳性 三、导轨设计应遵守的原理和准则 （一）运动学原理 三、导轨设计应遵守的原理和准则 （一）运动学原理 四、滑动摩擦导轨及设计 滑动导轨是支承件和运动件直接接触的导轨。 （一）滑动摩擦导轨的截面形状 （二）滑动摩擦导轨的组合形式及其特点 （1）三角形和平面组合导轨 （3）双矩形组合导轨 （4）燕尾组合导轨 五、滚动摩擦导轨及设计 滚动导轨磨损小，保持精度持久性好，故在仪器中广泛应用 1．滚珠导轨 （3）四圆柱棒滚道的滚珠导轨 缺点是承载能力不大，故多适用于较轻巧的仪器上（如掩膜检查显微镜工作台） （4）V形-平面滚珠导轨 加工和装配都方便 缺点是左右两排滚珠中心运动速度不一致 万能工具显微镜19JA就采用该型滚珠导轨 2．滚柱（针）导轨 （1）V形滚柱导轨 承载能力比较大 耐磨性能好， 灵活性不如滚珠导轨 多用在重型仪器上 （2）平面滚动导轨（滚珠或滚柱） 形状简单 加工比较容易 （3）滚动轴承导轨 摩擦力矩小 运动灵活 承载能力大 调整方便 用于大型仪器（如万工显、三座标、测长机等） （二）滚动摩擦导轨的组合应用 （1）滚动与滑动摩擦导轨的组合应用 滚动轴承导轨摩擦力 小 ，运动灵活 ， 用做导向 （2）滚柱导轨与滚动轴承导轨的组合 形状简单，加工容易 （3）滚柱和滚珠导轨的组合 灵活运用了滚珠导轨运动的灵活性和滚柱导轨承载大的优点。 （4）滚柱与长圆柱轴导轨组合 轻载部件中使用 六、静压导轨及设计要点 静压导轨是在动导轨与静导轨之间，因液体压力油或气体静压力而使动导轨及工作台浮起，两导轨之间工作面不接触，而形成完全的液体或气体摩擦 静压导轨的特点： 摩擦系数极低，故没有爬行，不产生磨损，寿命长，驱动功率小 精度高 导轨的承载能力较大，刚度好 抗振性好 结构复杂 （一）液体静压导轨 开式液体静压导轨工作原理 开式液体静压导轨的特点: ①能较好的承受垂直载荷 ②结构简单，便于加工和调整； ③节流器常采用毛细管式和单面薄膜反馈式。 闭式液体静压导轨的特点： ①承受载荷能力强 ； ②运动精度比开式的好，动态性能也较好； ③结构比较复杂，加工和装调比较麻烦； ④节流器采用毛细管式或双面薄膜反馈式 （二）空气静压导轨 空气静压导轨工作原理 气体静压导轨特点 工作平稳、可靠 运动精度高 无磨损、无爬行 承载力较低，导轨刚度较差 需要一套清洁稳定的压缩空气源 七、设计时导轨选择要点 （一）导轨形式的选择 （二）标准导轨的选用 第三节 主轴系统及设计 一、主轴系统设计的基本要求 主轴系统设计的主要要求: 是主轴在一定载荷下具有一定的回转精度，同时还要求有一定的刚度和热稳定性 （一）主轴回转精度 主轴回转精度是指该主轴轴系的误差运动的大小 1）回转轴线 2）轴线平均线 3）轴系的误差运动 轴系的误差运动分为: 径向误差运动 轴向误差运动 倾角误差运动 端面误差运动 主轴系统回转误差（误差运动）的评定方法 以圆图像求中心的方法作为评定中心，其概念与圆度测量的四种评定中心是一致的，即最小区域中心、最小二乘中心、最大内接圆中心和最小外切圆中心 造成主轴回转误差的主要原因 主轴和轴承加工的尺寸误差 形状误差及主轴和轴承的装配误差 主轴系统的刚度及润滑 阻尼现象 （二）主轴系统的刚度 提高主轴刚性的措施 1）加大主轴直径 2）合理选择支承跨距 3）缩短主轴悬伸长度 4）提高轴承刚度 （三）主轴系统的振动 1）用橡胶联接传动 2）用金属弹性元件联接