弯丝机器人专用材几何成形仿真软件设计.pdfVIP

摘要 摘要 传统的金属线材折弯加工，通常是采用简单的手动折弯模具或者半自动的成 形设备来进行线材的折弯工作，这样做工人劳动强度大，并导致生产效率低下， 线材零件精度不高。同时，传统的线材折弯加工需要使用专用的模具，当线材零 件的弯曲半径和弯曲角度等几何参数发生改变，模具也需要做相应的改动，这样 不利于多品种线材的柔性生产，难以满足即时制造的要求。 针对上述线材折弯加工所遇到的技术瓶颈，项目组分析了当前较先进的金属 线材折弯加工工艺，提出了高效的智能线材折弯加工方法，并在此基础上自行设 计和制造了弯丝机器人设备。本项目研究的内容就是为了实现多品种、高效率、 高精度的自动化线材折弯生产方式而开展的，利用数控技术和双模位以及不同的 折弯轴，能够在短时间内实现多品种线材零件加工，实现柔性制造。 弯丝机器人线材几何成形仿真软件采用Visual C++结合OpenGL的方式开 发，实现了在实际加工线材之前先在仿真软件中实现金属线材3D建模、仿真加 工以及碰撞干涉检测，并根据仿真与碰撞干涉检测的结果来修改仿真加工代码并 指导实际加工。论文主要包括以下几个方面的内容： 一、采用离散化的方法建立线材3D模型，并在这基础上实现各种类型线材 的仿真加工，仿真加工过程与实际动作吻合，能够较准确体现加工过程中线材与 机床折弯臂之间的位置关系。采用OpenGL双缓存技术，仿真过程画面流畅。 二、从几何上建立碰撞干涉模型，并用该模型指导设计碰撞干涉检测功能模 块，用来检测仿真加工过程中线材零件与折弯臂、防护罩以及未加工线材之间是 否发生碰撞干涉，检测结果可以用来指导用户修改仿真加工代码。 三、软件添加代码自动修改模块，用来快速修改会发生碰撞干涉的仿真加工 代码，解决人工修改效率低下、容易出错的问题。操作人员只需输入需要修改的 代码的位置，软件就能自动修改该部分的代码。 四、软件添加读取DXF文件的功能，使得其能读取平面线材零件模型的DXF 文件数据并进行相应的格式转化，同时在软件的主界面生成线材零件的模型。 关键词：金属线材建模仿真加工碰撞干涉检测DXF读取 Abstract Abstract Thetraditional method manual mouldor wire—bending requires wire-bending semi—automaticmachineto the is bending wire，whichlabor-intensiveand process areoflow as well．Andthereliance time-consuming．Theresultingproducts precision on mouldmakesit to the mouldwheneverthe specialized necessaryadjust bending radiusorthe ofthewire isnotconducivetothe bendingangle changes．This of diversifiedwire andtothe