《gps 导航与定位的差分理论及有效性》.pdfVIP

第 32 卷　第 4 期 西　南　交　通　大　学　学　报 V o l. 32　N o. 4 1997 年 8 月 JOU RNAL O F SOU THW EST J IAO TON G UN IV ER S IT Y A ug. 　1997 GPS 导航与定位的差分理论及有效性* 黄丁发　秦　军　卓健成 (西南交通大学　土木工程学院　成都　610031) 【摘　要】　差分理论是GPS 导航与定位中的一个重要理论。文中首先分析了GPS 的基本观测值, 在此基础上对差分模型进行了理论上的概括与统一, 并分析了其不同的作用效果, 最后扼要说明了各类差分模型的等价性关系。 【关键词】　全球定位系统; 差分算子; 平滑伪距; 等价性 【分类号】　288 P GPS 卫星导航与定位的精度受多种误差源的影响, 如何消弱这些影响源是 GPS 数据处理 的关键。差分理论就是其中一个重要方法。笔者通过对基本观测值及衍生量的研究, 从理论上 讨论了各类差分方法在消除各项偏差参数意义上的关系及其对各种影响项的消除效果。 1　基本观测值及其衍生量 　　GPS 卫星导航定位有两种最基本的观测量, 即伪距观测值和载波相位观测值。它们分别 是基于比较接收信号与接收机产生的信号之间的时间和相位差而获得的。如果将接收机产生 ( ) s ( ) 的码信号与接收到的码信号相比较 作相关处理 , 就不难得到码伪距观测值, 记为 P k cod e P s (cod e) = [ t (cod e) - ts (cod e) ]c ( 1) k k 式中, 为接收时间; s 为发射时间; , 分别为接收机和卫星; = { , }。当统一用 tk t k s cod e C A P GPS 时间基准时 , s , 引入时钟参数 , s , 并令 s = ( - s ) , 那么 T k T k k k s T k (cod e) = T (cod e) + c 所以伪距 s ( ) ( ) s ( ) s s ( ) P cod e = [ T cod e - T cod e ]c + c = + c 2 k k k k 很明显, 上式第一项即为信号从发射到接收所传播的距离, 一般认为对码元的量测精度是 1% 。当然, 近期的结果已表明精度可达码长的千分之一, 也就是说 码和 码的伪距量测