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· 波形??????????????????????
BUCK变换器设计报告
——电力电子装置及应用课程设计
1 设计指标及要求
1.1设计指标
?输入电压标称直流48V 范围:43V~53V
?输出电压:直流24V
?输出电流:直流5A
?输出电压纹波:100mV
?电流纹波:0.25A
?开关频率:250kHz
?相位裕量:60
?幅值裕量:10dB
1.2 设计要求
?计算主回路的电感和电容值
?开关器件选用MOSFET, 计算其电压和电流定额
?设计控制器结构和参数
?画出整个电路, 给出仿真结果
2 BUCK
图1 利用matlab搭建的BUCK主电路
Mosfet2在0.01s时导通,使得负载电阻由9.6变为4.8,也就是说负载由半载到满载,稳态时负载电流上升一倍,负载电压不变,这两种状态的转换的过程的表征系统的性能指标。
2.1 电感值计算
当时,,D=0.558 , 求得
当时,,D=0.5 , 求得
当时,,D=0.453,求得
所以,取
2.2 电容值的计算
代入,得,由于考虑实际中能量存储以及输入和负载变化,一般取C大于该值,取
2.3 开关器件电压电流计算
2.4 开传递函数的确定
其中
故开环传递函数为
3 系统开环性能
3.1 开环传递函数的阶跃响应
由MATLAB可以作出系统的开环函数的单位阶跃响应,如下图所示
由图可知,系统振荡时间较长,在5ms之后才可以达到稳定值,超调量为66.67· 波形??????????????????????%,需要增加校正装置进行校正。
3.2 系统开环输出电压电压、电流响应
由MATLAB simulink作出的系统的输出电压、电流响应如下图所示
图2 开环电压、电流响应
在0.01s时负载由9.6变为4.8,电压振荡后不变,电流增大一倍。
由图可知电压超调量达到70%,电流超调量达到75%。
图3负载变化时电流响应图4负载变化时点响应
图3 电流纹波图4 电压纹波
电流纹波约为0.002A,电压纹波为0.01V,符合设计的要求,由于器件本身的压降损耗等因素,电压稳态值不等于24V,电流的稳态值也不等于5A。
4 控制系统设计
4.1 控制原理
图5 闭环控制系统原理
取输出输出信号作为反馈信号,经过校正装置来控制MOSFET的导通和断开,在开关周期一定的情况下控制占空比,实现闭环控制。根据控制信号的不同,有以下两种控制方法:
图6 电压型控制
电压控制型:电压作为反馈信号,经过校正装置与锯齿波比较来控制开关的占空比。
图7 电流型控制
电流峰值控制:用通过功率开关的电流波形替代普通PWM调制电路中的载波信号。
4.2
图8 闭环系统结构图
闭环增益:
调节器增益:
反馈因子:
4.3 调节器类型
积分器 PI调节器 PID调节器
?积分器:斜率-20db/dec, -90°.
?PI调节器:加入一个零点,局部斜率平坦,并且可提供90°的超前相位。
?PID调节器:加入两个零点,局部斜率上翘,并且可提供180°的超前相位。
4.4
采用电压型控制,取输出电压作为反馈量,选用PID调节器进行调节,并且使用K因子法确定各参数的数值。
4.4.1 确定相位裕量
根据设计要求,相位裕量为60,为确保校正成功,取相位裕量为70
4.4.2 确定剪切频率
由于PID调节器可以提供180度相位超前取 。
4.4.3 确定
由开环传递函数可以求得当,即 时,
由于,所以,可得代入传递函数,可得
4.4.4 各电路参数及的确定
由K因子法公式可得
由公式
可得
进而可得
解得 K=27.75
已知 ,K=27.75,,
代入解得
表达式为:
代入得
5 系统闭环电路设计
5.1 基于MATLAB的闭环系统
图 MATLAB下系统闭环电路
5.1.1 校正后的bode图
MATLAB作出的校正后的系统bode图
图9 校正前后bode图
利用MATLAB SISOTOOL同样可以作出加入PID调节器系统的bode图
图10 MATLAB SISOTOOL作出的bode图
图中方形点为极点,圆形点为零点,由图中可以直接读出,并可以求得幅值裕量为无穷大,均符合设计要求。
5.1.2 系统的闭闭环单位阶跃响应
图11 闭环传递函数的单位阶跃响应
对比开环传递函数的单位阶跃响应图可知,系统响应速度加快,在0.5ms时基本达到稳态值,振荡过程大大缩短。
5.1.3 闭环系统输出电压、电流波形
图12 电压响应波形
图13 电流响应波形
图14 负载变化电流响应 图15 负载变化电压响应
电压电流纹波状况如下图所示
图16电流纹波
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