信号发生器的时域分析及其球杆定位控制实验.docVIP

工程控制综合实验 部分一：测试部分-----------------------2 部分二：控制部分-----------------------22 综合实验总结---------------------------37 小组成员： 分工情况： 实验过程： 报告部分： 实验最终总结： 页面排版及目录： 部分一：信号发生器的时域分析 一、时域分析的概念 时域分析是指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。 　　由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分析具有直观和准确的优点。 　　系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。 　　在初值为零时，一般都利用传递函数进行研究，用传递函数间接的评价系统的性能指标。 　　具体是根据闭环系统传递函数的极点和零点来分析系统的性能。此时也称为复频域分析。 二、什么是Simulink？ Simulink是MATLAB提供的实现动态系统建模和仿真的一个软件包. 它让用户把精力从编程转向模型的构造.Simulink一个很大的优点是为用户省去了许多重复的代码编写工作. Simulink的启动。 首先须确定M