直流V___M双闭环不可逆调速系统课程设计.docxVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 直流V-M双闭环不可逆调速系统设计 初始条件： 采用双闭环V—M不可逆调速系统。电动机参数为：，，，，，允许电流过载倍数为1.5，，，。采用三相桥式整流电路，电磁时间常数，，，。 稳态无静差，电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 原理说明，原理图、系统动态结构图； 说明系统起动过程，调节器设计； 设计ACR和ASR的电路并计算参数。 系统仿真 按规范格式撰写设计报告（参考文献不少于5篇）打印 时间安排： 12 月 18日-21日查阅资料12月 22 日- 24日方案设计12月25 日- 26 日馔写程设计报告12月27日提交报告，答辩指导教师签名： 2013年 12月16日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘 要 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。直流V-M双闭环不可逆调速系统是性能很好、应用广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节触发延迟角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图,然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算，然后采用Simulink对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路电气原理图。 关键词： 双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器,Simulink 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc375865290 1绪论  PAGEREF _Toc375865290 \h 1  HYPERLINK \l _Toc375865291 1.1直流调速系统的概述  PAGEREF _Toc375865291 \h 1  HYPERLINK \l _Toc375865292 1.2研究课题的目的和意义  PAGEREF _Toc375865292 \h 1  HYPERLINK \l _Toc375865293 1.3双闭环晶闸管不可逆直流调速系统的发展趋势  PAGEREF _Toc375865293 \h 2  HYPERLINK \l _Toc375865294 1.4本课题主要讨论问题  PAGEREF _Toc375865294 \h 2  HYPERLINK \l _Toc375865295 2晶闸管整流器-电动机调速系统  PAGEREF _Toc375865295 \h 3  HYPERLINK \l _Toc375865296 2.1晶闸管整流器-电动机调速系统原理  PAGEREF _Toc375865296 \h 3  HYPERLINK \l _Toc375865297 2.2晶闸管整流器存在的问题  PAGEREF _Toc375865297 \h 4  HYPERLINK \l _Toc375865298 3总体方案的设计  PAGEREF _Toc375865298 \h 5  HYPERLINK \l _Toc375865299 3.1双闭环直流调速系统  PAGEREF _Toc375865299 \h 5  HYPERLINK \l _Toc375865300 3.1.1转速电流双闭环直流调速系统原理  PAGEREF _Toc375865300 \h 5  HYPERLINK \l _Toc375865301 3.1.2起动过程分