plc液体灌装机系统设计.docVIP

机床电气与PLC实训 说明书 专业： 机电一体化技术 学号： 姓名： 李 星 教师： 王 伟 组别： 第十九组 日期： 2012.01.10 成绩： 沈阳理工大学应用技术学院 机械与运载学院 目录 前言 3 “机电传动控制”课程设计任务书 5 第一部分PLC的概述 6 1、PLC可编程控制器 6 2. PLC的应用领域 6 2.1开关量的逻辑控制 6 2.2模拟量控制 6 2.3运动控制 7 2.4过程控制 7 2.5数据处理 7 2.6通信及联网 7 3. PLC的构成 8 3.1 CPU的构成 8 3.2 I/O模块 8 3.3 电源模块 9 3.4 底板或机架 9 4 PLC系统的其它设备 9 4.1 编程设备 9 4.2 人机界面 9 设计题目： 10 第二部分 总体设计 11 PLC的选型 11 第三部分 PLC程序设计 12 1.设计思想 12 2.液体灌装机系统PLC顺序功能图 14 3. 液体灌装机控制系统PLC梯形图 15 4．液体灌装机控制系统PlC指令表 17 第四部分 PLC课程设计总结 18 前言 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。1、 40年代--60年代初： 　　需求动力：市场竞争,资源利用,减轻劳动强度,提高产品质量,适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段,主要特点是:各种单机自动化加工设备出现,并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的。 　　2、60年代中--70年代初期： 　　需求动力：市场竞争加剧,要求产品更新快,产品质量高,并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志,其主要特点是:在单机自动化的基础上,各种组合、组合生产线出现,同时软件数控系统出现并用于机床,、等软件开始用于实际工程的设计和制造中,此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。 典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。 　　3、70年代中期--至今：需求动力：市场环境的变化,使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重,要求自动化技术向其广度和深度发展,使其各相关技术高度综合,发挥整体最佳效能。主要特点：自70年代初期学者首次提出CIM概念至今,自动化领域已发生了巨大变化,其主要特点是:CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受;CIM也是一种实现集成的相应技术,把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理,就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”,从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略;而作为实现集成的相应技术,一般认为是:数据获取、分配、共享;网络和通信;车间层设备控制器;硬、软件的规范、标准等。同时,并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于技术领域,并将进一步促进单元自动化技术的集成。典型成果和产品：CIMS工厂, (FMS)。 随着现代应用数学新成果的推出和的应用，为适应自动控制宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于的反馈控制系统在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理机械制造自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件