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课程设计报告
( 2013 -- 2014 年度第1 学期)
名 称： 《自动控制理论》课程设计
题 目：基于自动控制理论的性能分析与校正
院 系： 动力系
班 级：
学 号：
学生姓名：
指导教师：
设计周数： 1周
成 绩：
日期： 2014 年 1 月 16 日 一、课程设计A》的课程设计，是课堂的深化。设置《自动控制理论A》课程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能，熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。作为自动化专业的学生很有必要学会应用这一强大的工具，并掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。
通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求：
1.能用MATLAB软件分析复杂和实际的控制系统。
2.能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。
二、设计正文
1．控制系统的数学建模
(1). 已知系统的脉冲传递函数为
求其等效的传递函数模型。
解：
MATLAB程序如下：
num=[1 2 3];
den=[1 2 3 4];
Ts=4;
G1=tf(num,den,Ts)
程序运行结果为：
Transfer function:
z^2 + 2 z + 3
---------------------
z^3 + 2 z^2 + 3 z + 4
（2）已知系统的脉冲传递函数为，在MATLAB环境下获得其采样时间为10S的传递函数形式模型
解：
MATLAB程序如下
z=[-1 -2];
p=[-1 -2 -3];
k=4;
Ts=10;
G1=zpk(z,p,k,Ts)
程序运行结果为：
Zero/pole/gain:
4 (z+1) (z+2)
-----------------
(z+1) (z+2) (z+3)
Sampling time: 10
2.控制系统的时域分析
(1) (1) 假设系统开环传递函数为
求系统的单位负反馈下的阶跃响应曲线。
解：
程序为：
num0=10;
den0=[1 5 10 15];
[numc,denc]=cloop(num0,den0)
t=0:0.1:20;
[y,x,t]=step(numc,denc,t);
plot(t,y)
程序运行结果如下；
numc =
0 0 0 10
denc =
1 5 10 25
根据程序得到以下响应曲线：
(2)已知二阶系统传递函数为 )
求动态性能曲线和峰值时间，超调量，稳定幅值等性能指标。
G=zpk([ ],[-1,-2],3);
C=dcgain(G)
[y,t]=step(G);
plot(t,y)
grid
[Y,k]=max(y);
timetopeak=t(k)
percentovershoot=100*(Y-C)/C
n=1;
while y(n)C
n=n+1;
end
risetime=t(n)
i=length(t);
while(y(i)0.98*C)(y(i)1.02*C)
i=i-1;
end
setllingtime=t(i)
运行程序后得到如下结果;
C =
1.5000
timetopeak =
5.9632
percentovershoot =
-0.5137
3. 控制系统的频域分析
(1) 有二阶系统；，画出该系统的nyquist曲线。
解：
num=[1 2 4];
den=[1 2 3];
nyquist(num,den);
titlt(nyquist plot)
系统nyquist曲线：
(2)有一系统：，绘制出系统的bode图。
解：
执行如下程序：
k=50;
z=[-1];
p=[0 -5 -10 -10];
[num,den]=zp2tf(z,p,k);
bode(num,den);
title(Bode Plot);
得到bode图：
4. 控制系统的根轨迹分析
(
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