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一穿孔机上传动减速机轴复杂受力状态下强度刚度分析 高素荷 太原重工股份有限公司技术中心 （030024） 摘要：本文将应用有限单元法，对一穿孔机上传动减速机轴进行强度及刚度分析研究，选择两种典型的设 计工况，分析其应力分布状态，为今后轴的合理设计的完善和推广应用提供理论依据。 关键词: 穿孔机上传动减速机 轴 有限元法 在无缝钢管生产过程中, 穿孔工序的作用是将实心的管坯穿成空心的毛 管。作为金属变形的第一道工序，穿孔工艺被广泛应用，在现代钢管生产中起 着重要作用。穿孔机的主传动交流电机通过减速机和传动轴与轧辊连接。因而， 减速机主传动轴的强度刚度如何直接关系到无缝钢管的生产效率和产品的可 靠性。在三级及以上的多级传动中，处于中间一级的齿轮轴往往受到来自上一 级和下一级的齿轮啮合力，形成较为复杂的受力状态，给齿轮轴的强度设计带 来一定难度。本次计算分析，特应用有限单元法及MSC ·MARC 有限元分析程 序对穿孔机上传动减速机进行了分析计算，以确定减速机轴II 在给定工况下的 最大应力及位移，其目的在于深入地了解这种低转速减速机传动轴的结构力学 特性和可能的设计工况下的接触状态及应力分布规律，以提高其齿对接触率和 传动轴的承载能力，延长其使用寿命，期望能为这种新型穿孔机上传动减速机 轴的完善和推广应用提供理论依据。 (i) 轴II 图1 减速机齿轮啮合力分布及轴三维仿真模型示意图 1. 力学模型的建立 本次计算分析的穿孔机上减速机主要由轴I、轴II、轴III 及箱体等组成。 减速机工作时，可将电机输出扭矩经轴I、轴II、轴III 齿轮传动逐级减速后传 递到穿孔机上。减速机箱体及轴三维仿真模型如图1 所示。计算分析时，根据 减速机结构特点，对于受力较复杂的减速机轴II，选用MSC ·MARC 非线性有 限元分析软件中四节点三维实体单元 TETRA(4)单元作为基本单元。为能较好 地捕捉到在旋转一周360°过程中轴II 的最大变形及最大应力峰值，以键槽位 置定位，按0°、90°、180°、270°四种齿轮啮合位置计算轴II 的应力及位移。 减速机轴II 力学模型单元网格划分示意图参见图2 。计算参数为：节点总数： 19648；单元总数：93439； 图2 轴II 力学模型单元网格划分示意图 2. 边界约束条件及载荷工况的确定 由于减速机在运行过程中，齿轮轴齿轮啮合力可分为径向力F 、周向力 r F 及轴向力F ，其作用位置及方向参见图1。计算分析时，(i)按最大扭矩；(ii) t 按电机功率两种工况进行分析研究。对于轴II 来说，其受力状态比较复杂：轴 II 不仅在与轴I 齿轮啮合处作用有径向力F1r 、周向力F1t 分量；在与轴III 齿轮 啮合处还作用有径向力F2r 、周向力F2t 分量。计算分析时按坐标方向施加节点 力。关于边界约束条件，按简支边界条件，根据载荷合力方向，约束轴轴 II 承支承处的节点位移自由度。 3. 计算结果及分析 以下将着重讨论按最大扭矩及按电机功率两种工况下减速机轴的变形及 应力分布状态，以达到分析减速机轴强度、刚度的目的。这里，VON MISES 等效应力是根据第四强度理论确定的： 1  2 2 2   (  ) (  ) (  ) ef ,max 2 1 2 1 3 2 3 式中，σ、σ、σ 为主应力（以下同）。 1 2 3 在以下给出的由有限元分析得到的位移及VON MISES 等效应力分布云图 中，图中结构不同颜色区域表示不同的位移及应力分布，相同颜色区域的位移 及应力基本相同，其值与左侧彩色标尺