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习题一 1-1 机械动力学的研究内容及研究方法？ 1-2 试举出几例工程中的动力学实例。 习题二 2-1 简述机械振动的分类。 2-2 简述动力学的要素和动力学模型。 2-3 判断下列振动是否为周期振动，若是求其周期 ⑴ ⑵ ⑶ 2-4 对图示系统进行模型化，将其物块连接在具有等效刚度的单个弹簧上，试求其等效刚度。 2-5 计算图示系统中扭转轴（空心）的扭转刚度。 2-6 图示齿轮齿条组成的系统，求其等效系统的等效质量和等效刚度。把作为广义坐标，为从系统的平衡位置起的位移。 习题三 3-1 阻尼对系统有何影响？ 3-2 一质量为1kg的重物悬挂在弹簧上，伸长4mm，求系统得固有频率。 3-3 求图示系统在振动方向上的固有频率。 3-4 写出图示系统的运动微分方程，以x为广义坐标，求系统的固有频率。 3-5 一单自由度系统运动方程为， 求下列值：固有角频率；临界阻尼系数；阻尼比；静位移；动位移幅值；有阻尼固有频率；振动响应滞后于激励的相角。 3-6 单自由度无阻尼系统，假定其初始条件全为零，即，试问 ⑴当外部激励，能产生振动吗？为什么？ ⑵当从时刻开始受到的激励，能产生振动吗？为什么？ 3-7 一台10000N重的机器支承在总刚度为40000N/m的弹簧上，它有一失衡的转动元件在3000转/分下形成800N的干扰力，假定。试建立系统的运动微分方程并求由失衡引起的运动振幅。 3-8 已知一单自由度系统，其自由振动的振幅在4个整周期后衰减到原来的20%，试计算系统的粘性阻尼比ξ。 3-9 铁路的缓冲器被设计成一个带有一黏性缓冲器和一弹簧并联，当这个缓冲器工作在一个20000kg的火车并有N/m的刚度时，要使系统阻尼比为1.25时，问缓冲器的阻尼系数应为多少？ 3-10 空火车的质量为4500kg，当题3-9中的缓冲器安装在空车时，问系统的固有频率和阻尼比是多少？ 3-11 质量为45kg的机器固定在四个刚度为N/m的并联弹簧上，当机器的运作频率为32Hz时，测得机器的稳态振幅为1.5mm，则激振力幅度有多大？ 3-12 质量为120kg的机器固定在长为1.5m的简支梁中间跨上，梁的弹性模量为，横截面惯性矩为。在此系统机器上作用力幅为2000N的谐波激励测试该系统，试验记载的最大稳态振幅为2.5mm。试求系统的阻尼比。 3-13 用一自由振动测试装置测定一弹性构件的刚度和阻尼性质，构件上系有20kg的物块，移动物块1cm后释放，监测的振荡结果如图所示，求构件的k和c。 习题四 4-1求如图两自由度系统的固有频率和主振型，并作出振型图。 4-2 图示为一个三自由度系统，k1 3k，k2 2k，k3 k，k4 k，m1 2m，m2 1.5m，m3 m，求系统的固有频率与模态向量。 4-3 求图示系统的运动微分方程。 4-4 求图示系统中质量60kg的物块的稳态振幅，设。 4-5 推导图示系统运动微分方程，令和作为广义坐标。 习题五 5-1 简述振动控制的常用技术。 5-2 隔振技术的基本原理是什么？ 5-3 减振技术的基本原理是什么？ 5-4 如何设计隔振系统。 5-5 减振的材料如何选择。 5-6 对一质量为200kg，转速为100r/min的电扇，其隔振效率为81%，问所需的无阻尼隔振器的最大刚度是多少？ 5-7 一质量为110kg的机器安装在刚度为N/m的底座上，受到一个大小为1500N，频率为180rad/s的激励作用。设计一个无阻尼减振器，使得机器的稳态振幅为0，减振器质量块的稳态振幅小于3mm。 题3-3 图1 题3-3 图2