40#拉刀机构的设计及其控制毕业论文.doc

四川理工学院毕业设计（论文） 40#拉刀机构的设计及控制 学 生：李玉峰 学 号：0701103SA372 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机电一体化2008.4 指导教师：王汉胜 四川理工学院机械工程学院 二O一二年六月 摘 要 40＃刀柄拉刀机构为小型数控机床主轴内部的自动拉紧与自动松开刀具的机构。通过预压缩碟形弹簧,产生足够的向上的拉刀力。当需要换刀时，数控系统发出松刀信号，通过控制液压系统的电磁换向阀，液压系统将压力油通入主轴上端的油缸上腔，油缸活塞推动拉刀部件向下移动，继续压缩碟形弹簧,刀柄向下运动，通过与换刀机械手配合完成换刀。在油缸上端，有两个接近开关检测油缸活塞是否到位；如果油缸活塞没有到位，那么两个接近开关就不会发出信号，数控系统就不能继续执行下一个程序，以确保数控机床的安全。此外，拉杆是空心的，为的是每次换刀时要用压缩空气清洁主轴孔和刀具锥柄，以保证刀具的准确安装。 关键词：40＃刀柄；拉刀机构；PLC；控制 ABSTRACT 40th shaft tool for small spindle of CNC machine tools, automatic tensioning and automatic release tool within the institution. By pre-compressed dis