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摘 要
本项目主要是针对大众设计出一台能健身、休闲、代步的新型折叠健身车，其利用椭圆机的步态驱动机构，结合脚踏车的构造，以达到健身与移行等目的。 本设计具有定点、定轨迹、代步等三种使用模式，不但能在室内做运动，也可到户外进行休闲、购物。三轮式车身的设计稳定安全，且椭圆步态驱动机构，可减少膝关节冲击力，适合作心肺耐力、肌力训练、以及户外活动。新型折叠健身车是分为三轮式车身、可调式的步态驱动机构以及三种使用模式的多功能转向系统等三大特点来进行概念设计。首先，设计出一四杆步态驱动机构的健身车，在具体设计的阶段，利用CAD/CAE的Solid Works软件，进行实体模型的建构工作及工程图的制作。最后，进行原型机的制作、组装并测试，从测试结果得知原型机的一些缺点并加以改良，设计一具六杆步态驱动机构的新型折叠健身车。
关键词︰椭圆运动机、自行车
目 录
摘要
第一章 绪论 1
1.1 研究动机 1
1.2 椭圆机相关研究 2
1.3 研究目的 3
第二章 设计步骤 5
2-1 研究方法与步骤 5
2-2 设计规范 8
2-3 概念设计 9
2-4 结论 10
第三章 具体设计与实作测试 11
3-1 三轮式车身 11
3-2 步态驱动系统 13
3-3 多功能转向系统 16
3-4 实作测试与改良设计 21
3-4-1 实作 21
3-4-2 测试 27
3-4-3 改良设计 28
3-5 结论 31
第四章 步态驱动机构的概念设计 32
4-1 设计程序 32
4-2 概念设计 34
4-3 结论 41
第五章 步态驱动机构的具体设计 42
5-1 步态观察方法 42
5-2 订定运动需求曲线 43
5-3 步态尺寸合成 44
5-4 结论 49
第六章 结论与建议 50
6-1 结论
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