第一章控制网络系统概述.pptVIP

现场总线与嵌入式网络系统 胡景春 第一章 控制网络技术概述 1.1 控制网络概述 1.2 控制网络系统的发展与现状 1.3 控制网络技术基础、研究现状与研 究意义 1.4 控制网络的类型及其相互关系 1.5 现场总线概况 1.6 控制网络与信息网络的集成技术 1.7 控制网络技术展望 1.1控制网络概述 1.1.1控制网络及控制网络系统的定义 控制网络(Control NetWork)，是面向复杂分布式控制应用或控制对象，采用计算机和网络通讯技术，在各个功能模块化的控制节点或子系统间传递控制和管理信息，完成复杂的整体控制功能，从而形成的数字通信网络。 控制网络系统(Control NetWork System)，是由控制网络结合相应控制策略和方法所形成的分布式网络化控制系统。 1.1.2 控制网络系统的特点 1．分布式的网络体系结构 2．全数字化通讯 3．模块化的功能设计 4．节点间较强的藕合性 5．网络通讯的强实时性 6．低成本和恶劣环境的适应性 7．网络的局域性 8．系统的开放性和兼容性 9．系统的可扩展性和易重构性 1.1.3 控制网络系统的优点 1．提高了控制系统的精度和可靠性 2．增强了系统信息集成能力，有利于不同网络的互连集成 3．便于安装和维护 4．可以降低系统成本 5．可以作为实现各种复杂分布式或优化控制算法的应用平台 6．对于系统开发者和用户而言，它都打破了技术垄断 1.2 控制网络系统的发展与现状 1.2.1控制网络系统发展的三个主要阶段 1．传统集散控制系统(adltionalDistributedControlSystem) 传统集散式控制系统针对早期数字控制系统由单台计算机管理整个控制过程模式，危险集中的弊端，把一个控制过程分解为多个子系统，由多台计算机协同完成。每台计算机或处理器承担一部分功能，而由一台主机协调控制。 2．现场总线控制系统(FieldbusControlSystem) 现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统。它突破了集散控制系统中采用专用网络的缺陷，把专用封闭协议变成标准开放协议。同时，将数字处理器置入传统测控仪表，使之具有完全数字计算和数字通信能力。它结构上还采用了全分布式方案，把控制功能彻底下放到现场，提高了系统灵活性和可靠性。因而，FCS系统相比DCS系统具有很多优点:它是现场通讯网络，设备之间可以点对点、点对多点或广播多种方式通信，提高了现场设备的智能化和功能自治性;利用统一组态与任务下载，使得如PID、数字滤波、补偿处理等简单控制任务可动态下载到现场设备;它可减少传输线路与硬件设备数量，节省系统安装、维护的成本;它还增强了不同厂家设备的互操作和兼容性。当前控制领域出现了多种现场总线，重要的如:基金总线(FF)、LON总线、CAN总线、Profibus及HART等。 3．开放嵌入式控制网络系统(openEmbeddedDevicesControlNetworkSystem) 控制系统采用统一的网络协议和结构模型。TCP江P协议是一个跨平台的通信协议族，能方便地实现异种机互联，它促使计算机信息网络及intenet的飞速发展。工业以太网、光纤网络和更高性能处理器的出现使得TCP/IP协议有可能应用于实时测控系统中，从而导致了开放嵌入式控制网络系统的产生。测控仪表和家庭智能化领域己经出现了小型嵌入式设备以TCP/IP协议连网的应用。这种控制系统模式借助局域网和互连网使得遥感、遥控成为可能。 但是应该看到，目前绝大多数实时控制还是在隔离或封闭网段上实现，真正跨网络的远程实时控制还没有出现;‘统一应用层协议的制定还有待时日;大量设备上网导致IP地址资源的不足也将是一个严重问题。解决问题的办法存在于:继续提高网络速度，增加微处理器运算能力，完成TCP/IP协议软件的小型化，尽快以IPv6替代IPv4扩展IP资源。 1.2.2 控制网络系统发展现状 1. 在现实应用中，控制领域仍然同时并存着上述三种形式控制网络系统。 2.三者在结构和技术上出现了一定的融合与渗透趋势。 3.不同控制网络系统集成、互连、协同完成复杂测控任务，是目前组成自动化控制系统的重要方式。相关技术的研究也是现阶段一个热点。 1.2.3 控制网络在网络体系结构中位置 按照分层递阶思想的划分，控制网络位于全球一体化信息网络底层，它为上层企业信息局域网和信息互连网提供控制信息流。这种全球一体化信息网络也被称为Intenet/Intranet/Infranet模式， 1.3 控制网络技术基础、研究现状与研究意义 1.3.1 控制网络的技术基础 控制网络的技术基础包括控制技术、计算机技术和网络通讯技术；它是三者的交集。控制技术构建了控制网络系统的功能和算法结构，是其内在灵魂与核心