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对实现小车智能控制的方案设计 目的：助老助残 第一章 绪论 1.1智能小车的意义和作用 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。 1.2智能小车的现状 现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这方面的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现近距离遥控和取物这两个功能。 第二章 方案设计与论证 2.1小车的组成模块 本设计小车主要由主控模块的单片机开发板，遥控模块的遥控板，电源模块，电机驱动模块，超声波模块，机械臂控制模块等组成。其主要框架图见图纸。根据研究进展的深浅可基于单片机开发板增加声控模块，避障模块，循迹模块，跟踪模块等等。 2.2电源模块的实现 方案一： 采用实验室有线电源通过稳压芯片供电，其优点是可稳定的提供5V电压，但占用资源过大。 方案二：采用8支1.5V电池双电源分别给单片机与电机供电可解决能同时给单片机与与电机供电的问题且能让小车完成其功能。 所以，我认为选择方案二来实现供电。 车体的选择 2.2 电机驱动模块 方案