双闭环直流调速系统分析.docVIP

摘要 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，在电气传动中应用广泛。本次课设要求设计直流双闭环调速系统，，ASR、ACR输出电压的波形，并对结果进行分析。 关键词：直流调速系统 双闭环 1 双闭环直流调速系统分析 双闭环直流调速系统一般采用PI调节器，以获得良好的静、动态性能，其电路原理如图1所示。 图1 双闭环直流调速系统原理图 为了分析双闭环调速系统的静特性，必须先绘出它的稳态结构框图，如图2所示。因为设计要求系统在负载和电网电压的扰动下稳态无静差，所以电流、转速调节器均使用PI调节器。 图2 双闭环调速系统稳态结构框图 应用工程方法来设计转速、电流双闭环调速系统的两个调节器。按照设计多环控制系统先内环后外环的一般原则，从内环开始，逐步向外扩展。在双闭环系统中，应该首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 图3 双闭环调速系统动态结构框图 双闭环调速系统按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。其意义是，让给定信号和反馈信号经过相同