毕业论文(设计)_基于PLC的柔性制造系统的搬运机构的控制系统设计.doc

三 江 学 院 本科生毕业设计（论文） 题 目 基于PLC的柔性制造系统的搬运机构的 控制系统设计 高 职 院 （系） 机械设计制造及其自动化 专业 学 号 G095152042 学生姓名 朱 晓 春 指导教师 王 志 斌 起讫日期 2012/11/21～2013/4/20 设计地点 三江高等职业技术学院 摘 要 在基于PLC的柔性制造系统为核心的基础上，重点进行了搬运机构的控制设计，详细叙述了该搬运单元由步进电机进行综合控制的软、硬件的实现方法。该设计利用步进电机单位脉冲所具有的步进距离不变的特点，对其采用开环点位控制。因此可将整个运动视为拆线运动，每一个动作可视为运动程序相同、特征参数各异的点位相对运动。其以起点作为参考点，通过脉冲得到目的点的位置，手动点击按钮，实现机械手从参考点运动到目的点。 关键词:柔性制造系统；PLC；机械手 ABSTRACT In the basis of PLC as the cor