网络化系统通信序列和控制器设计研究-博士答辩.ppt

网络化系统通信序列与控制器设计研究 专 业：控制理论与控制工程 主要内容 研究背景、意义和现状 论文创新点 主要研究成果 结论与展望 论文发表与基金项目参与情况 研究背景、意义和研究现状 研究背景 网络化是控制系统发展的必然趋势 随着计算机与通信网络技术的飞速发展和进步，控制系统的应用领域越来越广泛，控制对象日益复杂，控制系统朝着更加分散化、智能化的方向发展。 网络化控制系统的优势 NCS具有效率高、灵活性和可操作性好、可靠性高、安装和维修简便、成本低等优点，实现了信息资源共享，提高了系统资源的利用率。 网络化控制系统给控制系统带来了新的挑战 网络的介入不可避免地在控制回路中引入了网络诱导时延、数据包丢失等问题，传统的控制方法已无法适用于网络化控制系统，迫切需要研究新的控制理论与方法。 研究背景、意义和研究现状 研究意义 NCS由网络和控制两部分组成，系统的性能品质QoP取决于控制算法的设计，网络的服务质量QoS则依赖于网络通信策略和通信质量。两者之间存在着相互影响、相互制约的内在联系。 在网络化控制系统中，从兼顾QoP和QoS的角度出发，进行控制与调度协同设计，有利于系统的总体性能的优化。 从控制与调度综合的角度对网络化控制系统合理地建模、分析和设计，是网络化控制系统所必需的理