直流电动机调速系统_课程设计1.docVIP

直流调速系统设计报告 学生姓名: 占 小 超 学 号: 班 级: 093121 专 业： 自 动 化 指导教师： 黄 永 忠 2012年12月5日 目录 1.前言………………………………………………................................3 2.设计参数………………………………………………………………4 3.双闭环调速系统的工作原理 3.1.系统的组成…………………………………………………….…5 3.2.系统的原理图………………………………………………….…6 3.3.系统的稳态结构框图和静特性…………………………….……8 3.3.1.系统静特性………………………………………..…………8 3.4.各变量稳态工作点和稳态参数的计算…………………….……9 4.设计双闭环调速系统电流调节器和转速调节器………………..…10 4.1 调节器的设计………………………………………………...…10