毕业论文(设计)_野外重载圆形铁甲机器人控制系统设计.docVIP

本科生毕业设计（论文） 题 目 野外重载圆形铁甲机器人 控制系统设计 三江高职 院（系部） 机械设计制造及其自动化 专业 学 号 学生姓名 指导老师 起讫日期 2012.12.17-2013.4.5 设计地点 摘 要 步行机器人研究是一个多学科的综合领域，涉及机器设计和制造、传感器、控制与规划、电子电气、计算机与信息处理、通讯、能源、材料、系统工程。六足机器人相比于四足有更好的稳定性，本设计的对象野外圆形重载铁甲机器人是一种爬行机器人，每条腿有三个自由度（垂直电机及水平电机及脚踝电机），共18个电机控制腿部的运动，使用AT89S52单片机及舵机原理及控制，具有一定的