红外遥控直流电动机控制器的设计文档.doc

红外遥控直流电动机控制器的设计 绪论 随着无线遥控技术的发展，特别是采用了先进的数字处理技术，工业无线遥控系统的运用范围更广泛，安全性能得到日益完善。无论在农业、林业、建筑业、载重运输行业或者工业领域，无线遥控技术的运用在各项工作、各类要求时，能够更加灵活、安全并且经济有效的完成。由于直流电动机在快速性、可控性、可靠性、体积小、重量轻、节能、效率高、耐受环境和经济性等方面具有明显的优势，故在当今国民经济各个领域，如医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及以往数控机床系统均采用直流电动机。虽然当前交流电动机有逐渐取代直流电动机之势，但直流电动机仍被采用，并且已用于数控机床上的大量直流驱动系统还需要维护，因此了解直流驱动仍是很有必要的。1.1主要技术指标及设计要求 1.1.1主要功能与技术指标 1、(1) 直流电动机可在红外遥控器的控制下实行正反转。 (2) 五个档的调速。 (3) 实时监控显示电机转速。 2、 (1) 发射接收角：水平最大90°(2) 最大遥控距离：2 m(3) 电机控制系统停止输出电压：0V1.1.2设计成果要求 1、2、编写程序，学会使用仿真机调试程序。 3、完成直流电动机的速度测试，调速等整机的安装与调试。 4、能用红外遥控器控制直流电动机的启停、正反转、调速。 5、 写出毕业设计论文。 1.2 红外遥控直流电动机控制器组成 红外遥控直流电