红外遥控智能小车系统的设计.doc

安徽建筑工业学院 毕 业 设 计 （论文） 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 08机械4班 学生姓名： 张 军 学 号： 08210010428 课 题： 红外遥控智能小车系统设计 指导老师: 吴 跃 波 2012年 6月 7日  摘 要 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。 本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器