飞思卡尔电磁组舵机实用控制算法.docVIP

让我来告诉大家到底该怎样接吧一般普通的小干簧管在无磁力时要么不能完全阻隔电压（尤其被烙铁焊过），要么不够灵敏，得很靠近磁铁才吸合，所以通常一端接电阻再连接地（或5v源），另一端作输出口的接法很不可靠，而大干簧管体积大且通常不充惰性气体，不够灵敏。所以建议买灵敏的干簧管，灵敏的干簧管再外接三极管开关电路，就能使电压信号有效阻隔与导通，十分可靠。具体接法是5v源接一个105微调再串上干簧管，干簧管输出接到三极管基极，三极管发射极串接100k可调电阻再接地，集电极串50k电阻再接到5v源。信号输出口从集电极引出，就可以了。调节电阻，还可调节干簧管的感应距离。 void Driver(unsigned int DJangle) //μ??ú????{ unsigned int qsensor; char SpError; SpError=TargetSpeed-CurrentSpeed; qsensor=Car_Data.sensor[0][0]+Car_Data.sensor[1][0]+Car_Data.sensor[2][0]; //40 if( SpError(TargetSpeed-3) HighSpeed()) //ííé