第3章控制系统的数学模型.pptVIP

解： 以 作为中间变量，列写该回路的微分方程 选 2)建立随机n 阶模型 [A,B,C,D]=rmodel(n) %可得到一个单变量n 阶稳定系统模型； [A,B,C,D]=rmodel(n,m,r) %可得到一个r输入m输出的随机n 阶稳定模型； [num,den]=rmodel(n) %可得到一个单变量系统的随机n阶稳定模型； [num,den]=rmodel(n ,m) %可得到一个单输入m输出的随机n阶稳定模型； drmodel( ) %可得到稳定的离散时间随机模型。 在分析控制系统的时候，经常用到系统的一些特性函数，如系统的增益、阻尼系数和自然频率等等，MATLAB的控制系统工具箱中提供了相应的函数用来计算系统的特性函数，如表2所示。 函 数 名 功 能 damp( ) 求系统的阻尼系数和自然频率 ddamp( ) 求离散系统的阻尼系数和自然频率 dcgain( ) 求连续控制系统的增益 ddcgain( ) 求离散控制系统的增益 tzero( ) 求传递零点 printsys( ) 显示或打印系统 3.4 系统的特性值 1)求系统的阻尼系数和自然频率 MATLAB函数