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ABS系统的滑模变结构控制联合仿真研究 摘 要 防抱死制动系统(ABS)是汽车上重要的安全装置。其主要功能是在汽车紧急 制动时防止车轮发生抱死，从而有效提高汽车的制动稳定性，并在制动过程中 保持良好的方向性和可操控性。 本文在深入分析了制动防抱死系统基本结构和工作原理的基础上，着重研 究了滑模变结构控制方法在ABS系统中的应用。本文基于ADAMS软件建立牵引车 变结构为控制方法的制动防抱死系统(ABS)模型，进行整车的联合仿真。 通过仿真结果可以看出，滑模控制器能够很好的控制滑移率的变化，使滑 移率保持在最佳滑移率附近，使车速变化比较平稳，缩短了制动距离，制动力 矩的变化也比较平稳，能够保证车辆制动过程的稳定性要求。 关键词：ABS，滑模变结构，联合仿真，稳定性 ModeVariable onABSCO--simulation Study bySliding Control