灌溉远程控制.docVIP

1. 将水田或泵群按供水的泵群进行分区，即使用同一泵群供水的水田及该泵群分为一个区。因为农场灌溉的方式是从河里或深水井中将水引入主干渠道，再从主渠道中的将水通过每一地块的缺口处引入水田地块中。实现分区的目的是当该区的水田水量已达到要求，此区的水泵可停止取水。 2. 在每一水田地块的入水口处设置一个电子控制的阀门，并设置两个传感器实时的采集地块的当前水位，一个用于采集上限水位，一个用于采集下限水位。当进入地块的水量达到上限水位时，便通过控制系统自动关闭该地块阀门，停止取水，同时传递一信号给监控中心的控制系统，当该区的所有地块取水完毕，监控中心可以通过控制中心切断该区泵群的供电系统，停止供电，这样可以防止过量取水，造成水电的浪费。当地块中水量消耗到下限水位时，通过控制系统自动打开阀门，并发送信息给监控中心的控制系统，监控中心的控制系统的控制系统接收到信号后，便自动启动该区的水泵，为地块进行供水。 1、泵群、电控阀门控制系统一套 灌溉远程控制 摘 要 设计并制作一个能自动起与终点间的。允许用玩具汽车改装，，与地面垂直╚╝形档板，0×20×10cm，在处有2?cm宽的黑线，如图所示。?机器人从起线出发（出发前，不得超出起跑线），（允许倒车）。的时间应力求最短（从合上电源开关开始计时）。? (2)?木块运送到达时，? (3)?用秒表记录整个搬运时间。 2、发挥部分 (1)?自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在上）行驶时间。? (2) 木块运送到达终点时，其它特色与创新。 cm，误差不得超过-0.1cm，木块间距为5cm。 (2) 搬运机器人前端可安装机械手，其形状、功能自定。搬运木块的方式自定，但不得采用磁铁吸附。木块上可涂抹颜色或符号，不得安装其他附件。 (3) 在木块堆放的起点和库房侧可设有自动无线引导信号源，车辆车辆不能用人工控（包括有线和无线遥控）。方案：方案：方案一： 图2.1.2.1 继电器式电机驱动电路 方案二：方案：综合考虑采用。系统的论证与选择 方案一：）等优点，因此激光传感器具有抗干扰性强，测量精度高，反应速度快等特点。但是由于激光是以光速传播的，距离与时间的关系满足：,在本系统中木块距离小车的距离最大不超过2m，所以，而单片机的及其时钟为晶振的1/12（而本系统使用的是12MHz的晶振），远大于,因此需要添加外部的发射电路才能适合单片机接收，同时，由于激光传感器的制作比较精细使其价格过高。如图2.1.4.1所示，单片机控制信号在延时后控制激光发射器发射激光束，同时开始计时，当接收器将接收的信号反馈给单片机时停止计时。通过时间差和光速的特点计算路程，从而确定木块的所在方位。 图2.1.4.1 激光传感器方框图 方案二：综合考虑采分析与计算测试? 本例介绍一种成本低、灵敏度高、用途广泛，适用于养殖热带鱼的水温自动控制器。该控制器除用于养殖热带鱼外，还可广泛用于各种液体的温度自动控制，如照相行业中显影液的恒温等。如将加热器改接成电褥子，即可用于电褥子恒温控制。如将加热器改为由522型继电器控制电炉丝，即可制成电孵化箱的自动恒温装置。工作原理水温自动控制器的电路原理图如图所示，图中由RT、R1、RP和H2组成测温电桥，其中热敏电阻RT为感温元件，RP为微调电位器。当RRT＝RRP,时，电桥平衡（指加热器加温后，水温处于某一规定温度值），差分放大晶体管VTl和VT2的基极电位相等，差分放大器输出VAB=0，即VT3的Veb=0，VT3截止。此时输出电路（VT3和VDl组成）无输出，开关管VT4的发射结无输入电平，亦截止，继电器K不吸合。由于加热器接在继电器常开（先离后合）接点上，此时加热器与电源断路，恒温指示灯HLI点亮，加热器不加热。当感温元件RT所感受的温度降低时，RT阻值增大，此时RRT＞RRP，电桥失去平衡，差分放大器输出VA VB，VT3导通，推动开关晶体管VT4。当VT4的Vbe＞0.7V时进人饱和，继电器K吸合，常开接点闭合，加热器与电源接通。此时开始加温，指示灯1H2点亮。由于加热器加温，水中的温度逐渐升高，RT的阻值逐渐降低。当RT等于RP时，测温电桥又达到了平衡，继电器K释放，加热器与电源开路，停止加热，HL1重新点亮。此过程往复进行，使温度保持恒定。元器件选择差分放大晶体管VT1、VT2可选任一种型号NPN型硅晶体管均可，要求电流放大系数β＞40，特性应尽可能一致。VT3选用9012或3CG12型硅PNP中功率晶体管，要求电流放大系数β＞50，Iceo不宜太大。VT4选用9013或3DG12,3DK4型硅NPN中功率晶体管，要求电流放大系数β≥100。VD1选用锗材料二极管，如2AP9型等。热敏电阻器RT选用半导体