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连体垃圾压缩箱翻转架掉桶问题之改善 张存明 深圳东风汽车有限公司 广东深圳 518109 摘要：介绍连体箱翻转架掉桶问题的分析、解决过程，从理论上找到问题的根源，才能得到彻底的改善方案。 关键词：连体垃圾压缩箱 掉桶 改善 受力分析 理论 连体垃圾压缩箱（简称连体箱）（图1）是本公司生产的一种收集、压缩及转运垃圾的新型环卫设备，主要由翻转架和箱体总成，翻转架用来将塑料垃圾桶（简称塑料桶）举升、并翻转（图2），将垃圾倾倒入箱体内，箱体用来压缩和储存垃圾。该产品已销售几年，但最近出现塑料桶在举升过程中出现掉落的现象（图3），而且属于批量事故，达到40%左右的概率，引起了客户不满。 此类问题属于第一次出现，无法用类比分析原因，依据翻转架掉桶的现象，初步分析原因如下：1.液压组不稳定，致使翻转架在翻转时速度不稳定，出现增速现象，致使塑料桶冲击过大。2.联体箱挂钩使用中磨损较大，致使塑料桶挂不紧，出现脱落。3.塑料桶有所更改。进行实地调查后，翻转架翻转速度为16秒，符合公司要求，联体箱挂钩没有出现严重磨损，排除产品自身原因，经过对塑料桶认真比较发现：现有的桶与原来使用的桶的把柄短。结合以上调查，初步判断：由于塑料桶装满垃圾后，重量达200Kg，塑料桶在翻转到位时，由于塑料桶把柄在挂钩的间隙内发生径向窜动，导致塑料桶惯性力较大，致使塑料桶产生很大的变形，轴向变形大，致使塑料桶把柄脱离挂钩，进而使塑料桶脱落。 根据以上判断，对翻转架进行以下改善：1.调节翻转油缸的流量，降低翻转架的翻转速度，翻转时间由16秒调整为12秒。2.改进设计挂钩，调整挂钩间隙，使间隙由22毫米 减少为5毫米 （图4）。 图4 原方案 改进后方案 翻转架改善后，进行再次试验，塑料桶脱落现象有所缓解，但仍与少量塑料桶会脱落，反映问题尚没有彻底解决。对照前、后掉桶现象，发现改善后的不同之处：1.垃圾转载量不大或空桶的情况下，没有掉桶现象。2.垃圾桶脱落时，挂钩必定发生旋转旋转（即挂钩打开）。由此可初步推断：第一种改善方案已经解决塑了料桶轴向窜动问题。依据理论力学，而如果挂钩旋转，必须有作用力产生翻转力矩才能使挂钩旋转。那么分析出产生翻转力矩的作用力，即可解决这个问题。故需对挂钩进行受力分析，受力图（图5）如下： 图5 挂钩受力图 点A:挂钩的旋转点 G：挂钩的重力 LG:重力G对点A的力臂 MG:重力对点A产生的力矩（逆时针）。 F:桶把柄对挂钩的作用力 L1:作用力F对点A的力臂 MF: 作用力对点A产生的力矩（顺时针）。 依据理论力学得知： 公式 MG=G*LG, MF=F*L1 由受力图可知，挂钩受两个力矩的作用MG和MF，MG为逆时针方向，MF为顺时针方向，虽然LG大于L1,但F大于G，故当F比较小时，MF小于MG时，MG有使挂钩逆时针旋转的趋势，但由于翻转臂阻挡，挂钩始终处于自锁状态，挂钩不能打开，这是第一种现象发生的原因。当F比较大时，MF大于MG时，MF有使挂钩顺时针旋转的趋势，此时挂钩可以顺时针旋转，并打开，致使塑料桶把柄脱出，塑料桶掉落，这是第二种现象发生的原因。 依据以上分析，对翻转架挂钩进行以下改善：更改挂钩形式，使作用力F产生的力臂在点A的左下侧（图6），从图中看出，作用力F点A产生的力矩为逆时针方向。即不论作用力F值的大小，均使挂钩产生自锁，即挂钩不能打开。 图6 翻转架改善后，进行再次试验（图8），塑料桶脱落现象没有出现，改善成功，问题得到彻底解决，得到客户的认可。解决产品问题时，应进行深入分析，从理论上找到问题的根源，方能彻底解决问题。 图8 改善后的翻转架实景 张存明 深圳东风汽车有限公司 第 1 页 共 3 页