《基于微粒群与模拟退火算法的光纤陀螺导航系统动态补偿方法》.pdfVIP

第 43卷 第 5期 红外与激光工程 2014年 5月 Vo1．43NO．5 InrfaredandLaserEngineering M ay2014 基于微粒群与模拟退火算法的光纤陀螺导航系统动态 补偿方法 孟祥涛，王 巍 ，向 政 (中国航天电子技术研究院，北京 100094) 摘 要：光纤陀螺惯导系统在进行空间 自主导航时，需要经历长期复杂的空间环境，这会使惯性仪表 的某些性能发生变化 ，光纤陀螺仪的光功率下降是一种 比较典型的失效模式，这会导致光纤陀螺仪 的 带宽下降，当航天器进行变轨或姿态机动时其导航精度会降低。针对上述 问题 ，文中提 出了微粒群优 化的光纤陀螺仪动态补偿方法，根据光纤陀螺仪和参考模型在相同输入下的响应，优化得到补偿环节 的参数。但微粒群算法存在过早陷入局部最优解的缺陷，为提高算法的全局搜索能力，采用模拟退火 算法使其 以较大的概率跳出局部最优解。通过光纤陀螺导航系统的动态导航试验验证 了该方法能够 有效地补偿光纤陀螺仪的动态特性，提高机动条件下的导航精度 ，具有较强的工程实用价值。 关键词 ：微粒群算法； 模拟退火； 动态补偿 ； 光纤陀螺 中图分类号 ：TN21 文献标志码 ：A 文章编号 ：1007—2276(2014)05—1555-06 DynamiccompensationofFOG navigation system basedonparticle swarm optimization and simulatedannealingalgorithm MengXiangtao，W angW ei，XiangZheng (ChinaAcademyofAerospaceElectronicsTechnology，Beijing100094，China) Abstract：W hen spacecraftmovesin the orbitusing FOG navigation system，hte performanceofinertia instrumentwillfalloffafterexperiencingalongandcomplicatedenvironment．Thepoweroflightsource fallsoffisakind offaultmode．Thismodewillinduce FOG Sbandwidht to declinena dhtenavigation precision willdescend when spacecrafttransferstohteohterorbitormovestoabiggernagle．Toresolve thisproblem，amehtod to compensateFOG Sbandwidht using particle swarm optimization algorihtm was brought forward．W ith thismehtod a dynamic compensator could be realized wihtoutknowing hte dynamic characteristics of FOG．The parameter of hte compensator was optimized according to hte measurement data of FOG and hte reference model。But sometimes htis mehtod ran into local optimi zation easily．To increasehtisalgorihtm Sperfomr ance，simulated annealing algorihtm wasinduced to avoidl