《基于扩张状态观测的永磁直驱风力发电系统MPPT自适应滑模控制》.pdfVIP

第42卷 第 l8期 电力 系统保护与控制 Vo】．42NO．18 2014年9月16曰 PowerSystem ProtectionandControl Sep．16．20l4 基于扩张状态观测的永磁直驱风力发电系统 MPPT自适应滑模控制 茅靖峰，吴爱华，吴国庆，张旭东，吴国祥 (南通大学电气工程学院，江苏 南通 226019) 摘要：为了提高永磁直驱风力发电系统的发电工作性能，针对风速波动范围宽和不确定强的最大功率跟踪 (MPPT)控制特点， 应用滑模控制理论和扩张状态观测器方法，设计 了一种基于最佳叶尖速比 (TSR)控制策略的最大功率跟踪 自适应积分滑模 控制器。控制器采用基于最佳转速跟踪偏差的积分型滑模面函数结构，确保转速跟踪控制稳态无静差 利用扩张状态观测器 对风力机实时机械转矩进行估计，以获得转矩扰动上界的估计值。同时引入非线性幂次组合函数和转速跟踪偏差负反馈环节， 构造基于状态偏差的滑模变速趋近律，使得切换增益具有随最佳转速跟踪偏差实现 自适应调整的特性，并可有效抑制滑模控 制输 出的抖振。通过与智能PID控制器相比较的仿真实验，验证了该控制器实现最大功率跟踪控制的良好效果，具有较强的 鲁棒性和适应性。 关键词：风力发电系统；永磁 同步发电机；最大功率跟踪；滑模控制；扩张状态观测器； 自适应控制 AdaptiveslidingmodeM PPT controlforPM SG—basedwindenergyconversionsystemsbasedon extendedstateobserver MAO Jing—feng，WUAi—hua，WU Guo-qing，ZHANGXu-dong，WU Guo-xiang (SchoolofElectricalEngineering，NantongUniversity,Nantong226019，China) Abstract：Thispaperpresentsanovelmaximum powerpointtracking(MPPT)controls~ategyfordirect·drivenpermanentmagnet synchronousgenerator(PMSG)basedonwindenergyconversionsystems(WECS)．Consideringwindenergy’Sdrasticallynonlinear anduncertainyt features，theproposedcontrolstrategyadoptswindturbine’Soptimumtipspeedratio(TSR)trackingalgorithmto achievemaximum energyconversione衔ciency．andimplementsanextendedstateobserverfESO1ofthewindturbineaerodyrnamic torquewithanadaptiveslidingmodecontrol(SMC)methodtorealizehightrackingperformancefortheoptimumTSR．Theintegral term intheslidingmodesurfacefunctioncarlensuretheTSR trackingconrtolwithoutsteadyerrorThewindturbineaerodynamic torquecna beevaluatedexactlybytheESO whichincreasesthedeterminacyofwindpowerdisturbanceinMPPTcontrolsystem． Duetothenew reaching—law algorithm designedbypowercombinationfunctionnadoptimum speedtrackingerrornegativefeedback loop，th