《基于改进FCM的北斗三频组合观测值选取》.pdfVIP

24 中 国 空 间 科 学 技 术 2O14年 8月 ChineseSpaceScienceandTechnology 第 4 期 基于改进 FCM 的北斗三频组合观测值选取 何伟 陶庭 叶 王志平 (合肥 1二业大学土木与水利工程学院，合肥 230009) 摘要 以北斗卫星导航 系统三频双差为基础探讨 了组合观测值及误 差 ，针 对 以往采用 聚类方法在研 究OPS三频组合数据过程 中的不足 ，提 出了基 于距 离修正的增量模糊 C均值 算法。通过调节因子有效地修正 了样本中心与聚类中心的距 离，获得合理的隶属度 ，从而 得到正确的分类；构造 了基于距 离修正的聚类有 效性指标， 自动获取最佳聚类数 ，避 免了 人为确定聚类数的不合理性；在此基础上引入增量的思想，数据增加时以原有的数据集为 基础 ，根据 闽值进行 归类 ，不需要重新进行初始计算 。通过矩阵变换法及 实例验证 了该方 法 的可行性和可靠性 。 关键词 模糊 C均值聚类算法；距离修正；三频组合；有效性指标；北斗卫星导航系统 DOI：10．378o／i．issn．1000—758X．2014．04．004 1 引言 2012年 12月 27日，我国北斗卫星导航 系统空间信号接 口控制文件正式版公布，正式对亚太 地区提供无源定位、导航 、授时服务，在 L波段和 S波段发送导航信号，L波段 B 、B 、B。频点 上发送服务信号 。三频北斗有许多优点：可 以进行电离层二阶修正、提高周跳探测能力 、加快模糊 度固定等 ，实现快速、精确的导航定位。北斗三频优势在于能根据基线长度、误差大小等正确地选 择不 同组合的三频相位观测值 ，但 目前三频组合观测值的选取是根据长波长、弱电离层延迟 、弱观 测噪声等标准进行人工筛选 ，花费大量时间，不具有人工智能特性 。以前关于多频载波相位组合观 测值的研究都是基于非差相位观测值 ，但 目前广泛应用的是双差载波相位观测值。在以往的研究 中，文献[13采用最大树聚类法对 GPS三频载波相位组合观测值研究，但一旦增加数据 ，就需要重 新构造最大树 ，不利于智能化；文献 [2]采用了基于相异度矩 阵的聚类方法x,lG‘PS三频数据研究 ， 但无法避免人为确定聚类数和对孤立值敏感性等弱点。基于以上不足 ，本文组合观测值的选取采用 载波相位双差观测值 ，然后采用改进后的模糊 c均值聚类算法l3(FuzzyC—Means，FCM)对北斗三 频双差组合观测值进行分类优化选取 ，并用矩阵变换 对求解 的模糊度进行分析验证 。 2 双差载波组合观测值 北斗观测受很多因素的干扰 ，如卫星原子钟误差 、接收机晶振电路影响、电离层延迟和对流层 延迟等。两台北斗接收机同步观测相 同卫星时，通过求双差 ，可以大大削弱或除去这些误差 。在测 站上 ，两台接收机 同时接收两颗相同的三频卫星 ，则双差观测方程 为 精密工业与工程测量国家测绘地理信息局重点开放基金(PF2012 2)，中央高校基本科研业务专项资金(2013HGQC0001)资助项F1 收稿 日期 ：201308—19。收修改稿 日期 ：201401-13 生 旦 史垦奎 !旦型兰堇 § V△声 + VANB一VAt)一 VAI+VAT+ VAe,～ (1) J 式中 VA为双差符号；i一1，2，3； 为载波相位波长 ；fe为载波的频率 ；VANe为双差模糊度； ． ． ． VAI为L 载波上的双差电离层延迟误差 ；VAp为 以米为单位的双差几何距离 ；VAT为双差对流层 误差 ； △e 为双差接收机观测噪声。双差载波相位观测值的线性组合为