《基于机器视觉的带线缝合针尾孔钻头检测研究》.pdfVIP

仪器仪表／检测／监控 现代制造工程 (ModernManufacturingEngineering) 2013年第 l1期 基于机器视觉的带线缝合针尾孑L钻头检测研究 孙铁波，李宏 (江苏食品职业技术学院，淮安223003) 摘要：针对带线缝合针尾孔钻头检测问题 ，提出了一种对尾孔钻头放大图像进行边缘检测并依据边缘不变矩进行状态 特征识别的自动检测方法。首先利用Otsu法对尾孔钻头放大图像进行阈值分割，然后采用 Canny算子结合连续像素遍 历法提取到了清晰的尾孔钻头边缘图像，最后利用边缘不变矩对尾孔钻头进行状态特征识别。针对0．25mm尾孔钻头 样本的实验结果表明，该方法对完好钻头和损坏钻头的正确检测率分别为97．9l％和96．67％，且具有良好的实时性，能 够满足尾孔钻头检测要求。 关键词：带线缝合针；机器视觉 ；阈值分割；边缘检测；特征识别 ；状态监测 中图分类号：TH161 文献标志码 ：A 文章编号：1671_3133(2013)11--0118 5 Studyonmonitoringstatusofsutureneedletail—holedrill based on machinevisionprocessing SunTiebo，LiHong (JiangsuFoodScienceCollege，Huai’an223003，Jiangsu，China) Abstract：Presentsaautomaticdetectionmethodbasedonedgedetectionoftail-holedrilllargerimageandrecognition ofstate featuresbyedgeinvariantmomentaccordingtotheproblem ofdetectingstatusofsutureneedletail-hole．Firstlythetail—holedrill largerimagewerepartedthroughthresholdbyusingOtsumethod．Then，aclearpictureoftheedgeoftail—holedrillisproducedon thewayofCannyoperatorandedgepixelergodictraversa1．Finallyrecognizedthestatefeaturesofthetail—holebyedgeinvariant moment．Comparingdataobtainedbythemethodofdetectingcoaxialityofsutureneedletaft-holeprovidedwithtraditionalmeth— od．the0．25mm sampleexperimentalresultsindicatethatthecorrectrateondetectingtheintactdrillis97．91％ ．andthedam— ageddrillis96．67％ ．Themethodintroducedthatcanmeettherequirementsofcoaxialitydetectionnadhaveagoodreal—time． Keywords：sutureneedlewithline；machinevision；thresholdingsegmentation；edgedetection；featurerecognition；conditionmo— nitoring 高带线缝合针生产效率的迫在眉睫的问题。 0 引言 机器视觉作为一种高效率、高可靠、低成本的识 医用带线缝合针主要用于手术中对人体软组织 别与检测技术，在各种工业生产过程中得到了广泛应 进行缝合、结扎。缝合针