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目 录
摘要……………………………………………………………………………………1
关键词……………………………………………………………………………1
1. 前言……………………………………………………………………………2
1.1 课题的背景及意义………………………………………………………………2
1.1.1 机械式立体车库的国内外发展现状…………………………………………3
1.1.2 机械式立体停车库的特点…………………………………………………4
1.1.3 机械式立体停车库的主要类型………………………………………………4
1.2 研究思路和主要研究工作………………………………………………………6
1.3 论文的主要研究内容……………………………………………………………6
2. 立体车库的总体结构………………………………………………………………6
2.1 车库选型…………………………………………………………………………6
2.2 垂直升降式立体车库概述………………………………………………………6
2.3 立体车库的总体结构……………………………………………………………8
2.3.1 钢结构框架……………………………………………………………………9
2.3.2 活动板…………………………………………………………………………9
2.3.3 升降装置………………………………………………………………………9
2.3.4 横移装置………………………………………………………………………10
2.3.5 纵向移动装置…………………………………………………………………11
3. 立体车库控制系统的工作原理及存取车流程…………………………………11
3.1 工作原理…………………………………………………………………………11
3.2 垂直提升式立体停车库存取车流程示意图……………………………………11
4. 立体车库主要控制线路的PLC程序设计…………………………………………11
4.1 定义元器件名和分配I/O号……………………………………………………12
4.2 难点分析…………………………………………………………………………14
4.2.1库层感应电路……………………………………………………………14
4.2.2轿内或门厅呼叫电路…………………………………………………14
4.2.3横向移动电路…………………………………………………………17
4.2.4载重箱选向电路………………………………………………………17
4.2.5载重箱的起动换速、平层电路…………………………………………18
5.电气安全装置………………………………………………………………20
6.结论与展望…………………………………………………………………22
6.1结论………………………………………………………………………22
6.2展望………………………………………………………………………22
参考文献………………………………………………………………………23
致谢……………………………………………………………………………23
附录……………………………………………………………………………24
垂直提升式立体停车库控制系统的PLC设计
学 生：向慧芳
指导老师：周光永
（湖南农业大学工学院，长沙410128）
摘 要：本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择五层20库位立体停车库结构作为研究模型。简述其工作原理及功能，然后对其五个难点：库层感应电路、轿内或门厅呼叫电路、载重箱的选向电路、载重箱启动转换电路、平层电路进行了重点分析。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳地运 行。
关键字：立体停车库;PLC;控制系统;欧姆龙;
Design of PLC Type Stereo Garage Control System for Vertical Lift
Student: Xiang Huifang
Tutor: Zhou Guangyong
(College of engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)
Abstract: On the basis of investigation on current situation and developing tre
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