制动器实验台的控制分析方法.docVIP

制动器试验台的控制方法分析 摘要 制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态功能的装置，集工作装置和安全装置于一体，是保证机器安全工作的重要部件。制动器性能试验台是测试制动器性能和质量的重要装置，设计惯性制动器试验台是为了模拟实际工况中的负载，以测试出惯性制动器在实际运行中的各种性能参数，一方面为现用产品提供更精确具体的运行参数，同时提供了可靠的检测手段；另一方面为进一步改进产品的性能提供数据依据，以及为新产品或新改进的产品提供实验平台。 本文根据问题二所给的条件建立了机械惯量和电惯量混合模拟模型。这种模拟方法用大惯量的飞轮模拟主要部分，用电惯量进行精确调整，既可以实现惯量无级调整，减小主机体积，又可以降低功率，同时对电机容量要求和控制要求也降低。计算机控制方法处理计算得到直流电机所需要的电流，使得此电流产生的电惯量能补偿机械惯量的不足，并把此电流值传送给直流电机控制器进而控制直流电机所产生的扭矩。 经探析，并利用MATLAB编程画出上述模型中主轴的瞬时转速、瞬时扭矩、瞬时能量图，可知上述模型仍然具有滞后性，精确度仍不令人满意，而且要达到上述条件对设备的要求也比较高，因此我们建立了另一个更好的模型——神经网络控制模型。本文针对电惯量系统中直流调速控制的特点，应用了神经网络控制理论中基于单神经元的自适应调速控制方法。其结构简单，易于实时控制。该方法将单神经元