制动器实验台的控制和分析.docVIP

制动器实验台的控制与分析 楚雄师范学院 王光龙 皮成军 李论 摘 要:由于汽车在设计阶段无法进行路试检测制动器制动效果，为了检测制动器的综合性能，只能在专门的制动器实验台上对所设计的路试进行模拟实验，而且要求实验台上制动器的制动过程与路试车辆制动器的制动过程尽可能一致。本文从制动器实验台动力学系统数学模型和最小二乘法拟合原理两方面控制和分析制动器试验台的制动效果，并做出评价。 关键词：制动试验台；惯量；扭矩；电流；制动 问题提出 为了检测汽车制动器的综合性能及检验设计的优劣，需要在各种不同情况下进行大量路试。但是，在车辆的设计阶段无法进行路试，只能在专门的制动器试验台上进行实验检测，要求实验台上制动器的制动过程与路试车辆制动器的制动过程尽可能一致，如何从力学、电学的角度出发，建立电动机驱动电流依赖于观测量的数学模型，并设计出电流值与瞬时转速度、瞬时扭矩的计算机控制方法。 问题分析 本题是一个汽车制动器试验台制动性能检测及电流依赖于观测量设计的优化问题。 由于在整个过程中车辆平动时具有的能量等效地转化为试验台上飞轮、主轴等机构的转动能量。因此，本题中第一问遵循能量守恒定律，车辆平动时的动量=转化后的能量，由于转化后的能量与转化的等效转动惯量有关，所以，通过此关系可以得到第一个问题中车辆等效的转动惯量。 对于第二个问题，由于飞轮可看成是环，也可看为圆柱，根据厚度和