新可编程序控制器原理及应用 教学课件 穆向阳 第4章 2.pptVIP

第四章 PLC的指令系统 4.11 子程序和中断控制类应用 4.12 高速计数器应用指令 4.13 其他特殊应用指令 4.14特殊运算指令 4.15通信指令 4.16显示功能指令 4.17 字符串处理指令 4.18 数据运算指令 4．11 子程序和中断控制类应用指令 4．11．1 SBS、SBN和RET指令 格式： SBS(091) N @SBS(091) N SBN(092) N RET(093) 操作数N为子程序号，取值范围为十进制数000~255。 功能： SBS为子程序调用指令。 例：图4.11.1是一个子程序应用的例子，程序段中调用子程序的条件是0.00为ON。子程序内容执行结束后，系统会自动返回主程序。 图4.11.1 子程序应用例梯形图 4．11．2 MCRO指令 格式： MCRO(099) @MCRO(099) N N S S D D 操作数N为子程序号，取值范围为十进制数000 ~255。操作数S为第一个输入字，操作数D为第一输出字。 功能：宏指令。用来调用N所指定编号的子程序区域。与SBS指令不同，该指令根据S所指定的参数数据和D所指定的返回数据，与子程序区域的程序进行数据传递。由此，可以作为仅改变1个子程序区域程序的地址多回路分开使用。 例：图4.11.2为宏指令使用的例子。其中图(a)为使用宏的程序段。图(b)为不使用宏的程序段。两程序段的功能完全相同。 图4.11.2 MCRO指令应用例梯形图 4．11．3 MSKS指令 格式：MSKS(690) @MSKS(690) N N S S 在输入中断时，操作数N指定中断编号，S设定动作。在定时中断时，N用来指定定时中断编号和启动方法，用S指定定时中断时间。 4．11．4 CLI指令 格式：CLI(691) N S 操作数N为控制数据1，S为控制数据2。 功能：中断解除指令该指令根据N 的值，来指定是进行输入中断原因记忆的解除/保持，还是进行定时中断的初次中断开始时间设定，或者高速计数器中断原因记忆的解除/保持。 4.11.5 DI和EI指令 格式：DI（693） EI（694） 功能：DI禁止执行所有的中断任务。 EI解除通过 DI 指令设定的所有中断任务的执行禁止。 4．12 高速计数器应用指令 4．12．1 CTBL指令 格式： CTBL(882) @CTBL(882) C1 C1 C2 C2 S S 操作数C1为端口指定，取0000H时为高速计数器输入0，0001H时为高速计数器1，0002H时为高速计数器2，0003H时为高速计数器3。操作数C2为控制字，操作数S为比较表开始通道 功能：比较表登记指令。 图4.12.1 比较表比较数据示意图 4．12．2 INI指令 格式： INI（880） @INI(880) C1 C1 C2 C2 S S 操作数C1为端口指定，操作数C2为控制字， 功能：操作模式