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作业 6.10 6.15 6.23 * 第六章 连续时间系统的系统函数 引言 1.系统函数H(s) H(s)为零状态响应函数R(s)与激励函数E(s)之比（系统的初始条件为零），即 定义: ——系统特性在复频域中的表现形式 ——系统特性在频域中的表现形式 2.系统函数的分类 H(s) + I1(s) I2(s) + U1(s) U2(s) - - (1)策动点函数：R(s)、E(s)属于同一端口 （输入函数）——输入阻抗Z1(s)和输入导纳Y1(s) (2)转移函数（传输函数）：激励和响应不属于同一端口 转移阻抗 转移导纳 电压传输系数 电流传输系数 3.系统函数表示系统激励与响应之间的因果关系 复频域： 时域 ： 且 一、系统函数的表示法 二、系统函数的零极点分布决定时域特性[h(t)] (一)频响特性曲线（以ω为变量来描述线性系统的特性） (二)复轨迹（极坐标图） (三)极点零点图 三、系统函数零极点分布决定频响特性 四、系统的稳定性 (一)极点在左半 s平面 (二) 极点在虚轴上 (三)极点在右半 s平面 (一)系统的稳定性及其条件 (二) 罗斯－