毕业论文_制动器试验台的控制方法分析.docVIP

制动器试验台的控制方法分析 摘要 汽车制动器的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。。此外，我们还运用数学抽象模型对求出的转动惯量进行了验证，得到了相同的结果。 问题二，已知三飞轮的厚度，钢材密度，，，又已知基础惯量为，因此组成机械惯量，，，，，，，。再根据电动机惯量范围或，电动机 ，-18。电流提供-18的补偿惯量所需的能量更大且会造成反转，从经济原则和安全角度考虑，满足条件的补偿惯量只能为12 。 问题三，建立驱动电流依赖于可观测量的数学模型 。计算得到驱动电流为174.8252 A。 问题四，根据题意评价一个控制方法优劣能量误差的大小，与路试时制动器能量消耗，计算得到结果分别为：52097.52 J和49266.95 J，具有相对能量误差为5.43%，误差量为2830.57 J。运用MATLAB作出扭矩与转速对应时间的变化图，得到在飞轮在高速旋转时，开始施加电机作用，电机电流作用并没有立刻制动，而是存在一个滞后时间，整个系统有一个延迟反应，在0.69s至0.7s时系统才逐渐步入平稳有规律制动，呈现一定振荡性。 问题五，按照导出的数学模型给出根据前一个时间段观测到的瞬时转速，设计时间段电流值的计算机控制方法。本文又在此基础上，运用机械能守恒的观点，得到预测公式为：，得出了另外一组预测值，并做出了相应的图