新可编程控制器教程 第２版 教学课件 王兆义 上海大学 主编 可编程控制器3.pptVIP

   ???? ???? ???? ???? ????   ? ????  ???? ??? ??????? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ????  ??????? ?? ????  ????  ?  明3)编码指令ENCO(FNC42)? ???? ???  ????   ???? (四)程序举例 ? 三、高速计数模块FX2N-1HC FX2N-1HC是一个计数频率高达50kHz的高速计数器模块，它是FX2N 系列PLC的一个特殊功能模块，只要将其左侧的插头插入位于其左侧的基 本单元或扩展单元的插座内，就完成了FX2N-1HC与PLC的CPU之间的连 接。 ? (一)高速计数器FX2N-1HC的输入/输出端 ???? 高速计数器FX2N-1HC输入的计数脉冲信号可以是单相的，也可以是双 相的，脉冲信号的幅值可以是5V、12V或24V，分别连接到不同的输入端。 计数器的输出有两种类型四种方式。一种类型是由该模块内的硬件比较 器输出比较的结果，另一种类型是通过该模块内的软件输出比较的结果。 (二)高速计数器FX2N-1HC内的数据缓冲存储区 高速计数器FX2N-1HC内的数据缓冲存储区共有32个数据缓冲寄存器 。 ? (三)高速计数器FX2N-1HC的计数方式 ? 高速计数器FX2N-1HC内计数器的计数方式由BFM#0内的数据决定，该 数据的取值范围为K0～K11，由PLC通过TO指令写入到BFM#0中去。 ??? 1.由软件控制递加/递减的计数方式 该计数方式的时序图如图所示： ????2.由硬件(A相输入信号)控制递加/递减的计数方式 该计数方式的时序图如图所示： 3.由A相和B相分别控制递加/递减的计数方式 该计数方式的时序图如图所示： 4.A-B相1边沿的计数方式 ?5.A-B相2边沿的计数方式 6. A-B相4边沿的计数方式 (五)PLC用FROM指令读取高速计数器运行的有关信息 (六)编程举例 ?(四)高速计数器FX2N-1HC输入/输出的控制字 四、脉冲发生器模块FX2N-1PG ? 该模块可以完成一个独立轴(不显示多轴之间的插补控制)的简单定位， 这是通过向伺服或步进马达的驱动放大器提供指定数量的脉冲(最大104bit/ s)来实现的。 ???? FX2N-1PG是为FX2N-PLC的扩展而配置的，FX2N-1PG作为一个 特殊的时钟起作用，使用FROM/TO指令与PLC进行数据传输。 ? FX2N-1PG为需要高速响应和采用脉冲列输出的定位操作提供连接终端。 其他通用的I/O操作通过PLC进行控制。 ? 五、定位控制单元FX2N-20GM 该模块有时也叫脉冲序列输出单元，它使得步进电动机或伺服电动机通 过驱动单元进行定位控制。一个FX2N-20GM可控制两个轴。FX2N-20GM 可使用专用定位语言(代码指令)及其本指令和功能指令。 ???? ??六、通信接口模块 2)通信接口FX2N-485-BD 1)通信接口FX2N-232-BD 3)通信接口FX2N-422-BD?? 第四节?三菱小型可编程序控制器的编程工具 ? 一、概述 ?????? 三菱小型PLC的编程工具有编程器和编程软件加PC机。编程器是人机对 话的重要外围设备，它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作 状态进行监控。三菱公司FX2N系列PLC的编程设备有手持式简易编程器FX- 10P-E和FX-20P-E(简称HPP)。 二、三菱FX系列PLC简易编程器及其应用 ? (一)FX-20P-E的组成 该编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒的接口、面板 键盘等部分组成，如下图所示： (二)FX-20P-E编程器的联机操作 ??? ? 根据图3-224所示的那样，打开PLC主机上面的插座盖板，用电缆把主 机和编程器连接起来，为编程做准备。简易编程器本身不带电源，是由主机 PLC供电的。 1.编程器的操作过程 操作准备 方式选择 编程 监控 现将联机方式下，编程或监控常用的几种操作方法分述如下： ? (1)程序写入 ? 1)基本指令(包括步进指令)的写入 ??2)功能指令的写入 3)元件的写入 4)标号的输入 (2)程序读出 (3)程序修改 1)程序改写? 2)程序删除? 3)程序插入 (4)监视/测试操作 1)元件监视? 2)导通检查 3)动作状态监视 4)元件强制ON/OFF 5)修改T、C、D、V、Z的当前值 6)修改T、C设定值?? (三)FX-20P-E