嵌入式智能小车设计及其实现（避障）-毕业论文.doc

毕业设计(论文) 题 目： 嵌入式智能小车设计及实现（避障） 学 院： 光电信息与通信工程 专 业: 电子信息工程 学生姓名: 班级/学号: 指导教师/督导教师： 起止时间： 2011年2月21日至2011年6月17日  摘要 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。因此，遥控和智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。 论文概述了利用红外传感器检测障碍物，并以AT91SAM7S64单片机为控制芯片，控制CDS5500电机的速度及转向，从而实现自动避障功能的过程。主要内容包括AT91SAM7S64单片机 关键词：AT91SAM7S64；CDS5500；红外传感器  Abstract As the electronic technology, computer technology and manufacturing technology rapid development, digital camera, DVD, washing machines, automobiles, consumer products, more and more present optic-mechanical integration, intelligence, miniaturization trend. All kinds of intelligent car market in the toy also accounted for a large proportion. The high-tech content of electronic interactive toys has become the mainstream of the toy industry development. Therefore, remote control and intelligent technology research, application are useful and have high market value. Paper outlines based infrared detection of the road obstacles, and use a AT91SAM7S64 single-chip as the controlling core for the speed and direction of CDS5500, A electronic drived, which can avoid the obstacle, was designed and fabricated. The main contents include AT91SAM7S64 microcontroller, infrared sensors also CDS5500 motor works, as well as a description of each part of the circuit. Software module introduces several important debugging process. Keywords: AT91SAM7S64；CDS5500；Infrared sensor  目录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1智能小车的意义和作用 1 1.2智能小车的现状 1 第二章 方案设计与论证 3 2.1 主控系统 3 2.2 电机驱动模块 3 2.3 传感器系统 4 2.4 避障模块 5 第三章 硬件设计 6 3.1 整体构思 6 3.2 主控制部分 6 3.2.1 cpu介绍 6 3.2.2 cpu特点 7 3.2.3 CPU相关电路 8 3.3 舵机部分 10 3.3.1 产品特性 10 3.3.2 结构尺寸 10 3.3.3 相关电路 11 3.4 信号检测部分 12 3.5 电源部分 12 3.6 蜂鸣器部分 14 3.7 LED部分 15 第四章 软件设计 16 4.1 主控模块 16 4.1.1 并行输入/输出控制器(PIO)概述 16 4.1.2 输出控制 16 4.1.3 输入控制 16 4.1.4 PIO