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第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 一、蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的总效率通常包括三部分:1)考虑轮齿啮合齿面间摩擦损耗的效率。2)考虑轴承摩擦损耗的效率。3)考虑浸入油池中的零件搅动润滑油损耗的效率。 表6-10 蜗杆传动的当量摩擦角 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 表6-11 蜗杆传动的总效率 二、蜗杆传动的润滑为了提高蜗杆传动的效率,降低齿面的工作温度,避免胶合和减少磨损,对蜗杆传动进行良好的润滑是很重要的。 表6-12 蜗杆传动的润滑油粘度及润滑方法 三、蜗杆传动的热平衡 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 由于蜗杆传动的效率低,发热量大,若不及时散热,会使润滑油温度升高、粘度降低、油膜破坏而引起润滑失效,导致齿面胶合并加剧磨损,因此,对闭式传动应进行热平衡计算,即根据单位时间内发热量Q1等于同时间内的散热量Q2,将润滑油的温度控制在许可的范围内。 1)加散热片,以增大散热面积。2)蜗杆轴上装风扇强迫通风(见图6-13a)。3)加冷却装置,在箱体油池内装设蛇形冷却水管(见图6-13b),或用循环油冷却(见图6-13c)。 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 图6-13 蜗杆传动的散热方法a)风扇冷却 b)内水管冷却 c)压力喷油冷却 解 1.选择传动的类型、精度等级及材料 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 解 1.选择传动的类型、精度等级及材料 (1)选类型及精度等级 根据GB/T 100085—1988推荐,采用渐开线蜗杆(ZI型),选8级精度。(2)选材料 蜗杆选45钢,表面淬火,硬度45~55HRC,蜗轮采用ZCuSn5Pb5Zn5,砂模铸造,时效处理。(3)计算准则 按齿面接触疲劳强度设计,按齿根弯曲疲劳强度校核。2.按齿面接触疲劳强度设计 (1)确定载荷系数k 假定蜗轮速度v2≤3m/s,空载起动,由表6-6查得k=1.05。 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 (2)确定蜗轮的转矩T2(3)确定许用接触应力(4)按齿面接触疲劳强度设计1)主要参数:查表6-2得2)其他参数:实际传动比i=z2/z1=41/2=20.5,误差:20.5-20/20×100%=2.5%,在允许范围内:=80/200=0.4,与假设相符,故接触系数Zρ=2.74不变;蜗轮实际 3)效率的计算 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 4)重新计算齿面接触疲劳强度,即将重新计算的参数带入齿面接触疲劳强度公式 (5) 齿根弯曲疲劳强度校核 1)确定许用弯曲应力。2)查表6-9(单侧工作),得[σF]=26×MPa=15.03MPa。 第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 3)确定蜗轮的齿形系数YFa2和螺旋角影响系数Yβ。4)齿根弯曲疲劳强度校核(6)热平衡计算(7)蜗杆刚度计算及其他几何尺寸计算(略)。(8)绘制蜗杆、蜗轮零件工作图(略) 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 机械设计基础 第六章 蜗 杆 传 动 第六章 蜗 杆 传 动 第一节 概 述第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第三节 蜗杆传动的失效形式、材料及结构第四节 蜗杆传动的强度计算第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 第一节 概 述 一、蜗杆传动的类型蜗杆传动主要由蜗杆、蜗轮组成,用于传递空间两交错轴之间的运动和动力,如图6?1所示。通常两轴交错角为90°,蜗杆为主动件,蜗轮是从动件。 图6-1 蜗杆传动 第一节 概 述 图6-2 蜗杆传动的类型 (1)阿基米德蜗杆(ZA型,如图6-3所示)这种蜗杆的齿面为阿基米德螺旋面,其端面齿廓为阿基米德螺旋线,轴向齿廓为直线,压力角α=20°。 第一节 概 述 (2)渐开线蜗杆(ZI型,如图6-4所示) 此种蜗杆的齿面为渐开线螺旋面,端面齿廓为渐开线,所以,它相当于一个齿数等于蜗杆头数的大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。 图6-3 阿基米德蜗杆 第一节 概 述 二、蜗杆传动的特点及应用蜗杆传动与齿轮传动相比,有如下特点:(1)传动比大 单级传动比在传递动力时,i=5~80,常用的为i=15~50;分度传动时传动比可达1000,因而结构紧凑。(2)传动平稳 由于蜗杆齿是连续的螺旋齿,与蜗轮逐渐进入和退出啮合,同时啮合的齿数较多,故传动平稳,噪声小。(3)具有自锁性 当蜗杆的导程角小于轮齿间的当量摩擦角时,可实现自锁。 第一节 概 述 (4)传动效率低 蜗杆传动由于齿面间相对滑动速度大,齿面摩擦严重,故在制造精度和传动比相同的条件下,蜗杆传动的效率比齿轮传动低,故不适于传递大功率。(5)制造成本高 为减轻齿面的磨损及防止胶合,
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