新数控机床故障诊断与维修 第2版 教学课件 王爱玲 42432第3章 伺服系统的故障诊断与维修.pptVIP

3.4.1 常用位置检测元件的工作原理 3．直线感应同步器 （1）直线感应同步器的工作原理 （2）感应同步器的优点 1） 具有较高的精度与分辨力。 2） 抗干扰能力强。 3） 使用寿命长，维护简单。 4） 可以作长距离位移测量。 5） 工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。　 3.4.2 位置检测装置故障的常见形式及诊断方法 1．机械振荡（加/减速时）　 2．机械暴走（飞车） 3．主轴不能定向或定向不到位 4．坐标轴振动进给　　 5．NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警 6．伺服系统的报警 3.4.3 位置检测装置故障的诊断与排除 【例3-9】X轴窜动故障排除 故障现象：北京第一机床厂产XHK716立式加工中心，X轴在运动到某一固定位置时出现窜动，机床不报警。 故障分析与排除：轴窜动可能是由速度环或者位置环异常引起。首先检查速度环路、测速机、电动机、驱动器及连接电缆正常。该机床X轴采用感应同步器作为测量尺，检查激磁正弦和余弦信号、放大器、动尺和滑尺也都正常，但见随工作台移动的信号电缆有明显磨损痕迹，测量该电缆线有时断时续现象，更换电缆故障排除。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第3章 伺服系统的故障诊断与维修 第3章 伺服系统的故障诊断与维修 3.1 概 述 3.2 主轴驱动系统故障及诊断 3.3 进给伺服系统故障及诊断 3.4 位置检测装置故障及诊断 3.1 概 述 数控机床的伺服系统是指以机床运动部件的位移和速度作为控制对象的自动控制系统，主要由数控装置和驱动系统组成。 3.1.1 伺服系统的组成 数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行部件和检测反馈环节等组成。 位置控制模块 速度控制单元 电机 机械执行部件 测量反馈单元 速度环 位置环 3.1.2 伺服系统的分类 1．按调节理论分类 （1）开环伺服系统 （2） 闭环伺服系统 （3）半闭环系统 2．按使用直流伺服电机和交流伺服电机分类 （1）直流伺服系统 （2）交流伺服系统 3．按进给驱动和主轴驱动分类 （1）进给伺服系统 （2）主轴伺服系统 3.1.2 伺服系统的分类 4．按反馈比较控制方式分类 （1）脉冲、数字比较伺服系统 （2）相位比较伺服系统 （3）幅值比较伺服系统 （4）全数字伺服系统 3.2 主轴驱动系统故障及诊断 主轴伺服系统主要完成切削加工时主轴刀具旋转速度的控制，主轴要求调速范围宽，当数控机床有螺纹加工、准停和恒线速度加工等功能时，主轴电动机需要装配脉冲编码器位置检测元件作为主轴位置反馈。 主轴伺服系统分为直流主轴系统和交流主轴系统。 3.2 主轴驱动系统故障及诊断 数控机床对主轴一般有如下要求： 1）输出功率大。 2）在整个调速范围内速度稳定，尽可能在全速度范围内提供主轴电动机的最大功率，即恒功率范围要宽。 3）加减速时间短，主轴要具有四象限驱动能力。 4）振动、噪声小。 5）电动机可靠性高、寿命长、容易维护。 6）系统有螺纹加工、准停和线速度加工等功能时，主轴要具有进给轴控制和位置控制功能。 3.2.1 常用主轴系统的基本结构与工作原理 1．直流主轴速度控制 在数控机床的主轴驱动中，直流主轴电动机通常采用晶闸管直流调速。 （1）主电路及其工作原理 （2）主电路控制要求 （3）励磁控制回路 （4）每组晶闸管的控制系统 3.2.1 常用主轴系统的基本结构与工作原理 2．交流主轴速度控制 （1）6SC650系列交流主轴驱动装置 3.2.1 常用主轴系统的基本结构与工作原理 （2）主轴通用变频器 1）变频器的电源显示 变频器的电源显示也称充电显示，它除了表明是否已经接上电源外，还显示了直流高压滤波电容器上的充、放电状况。 2）变频器的参数设置 变频器和主轴电动机配用时，根据主轴加工的特性和要求，必须先进行参数设置，如加减速时间等 3.2.1 常用主轴系统的基本结构与工作原理 三菱FR-A500系列变频器的系统组成及接口定义如图3-13所示。 3.2.1 常用主轴系统的基本结构与工作原理 为了减小输入电流的高次谐波，电源侧采用了交流电抗器，直流电抗器则是用于功率因数校正。 3.2.2 主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 主轴伺服系统常见故障有： 1．外界干扰 2．过载 3．主轴定位抖动 4．主轴转速与进给不匹配 5．转速偏离指令值 6．主轴异常噪声及振动 7．主轴电动机不转 3.2.3 主轴驱动的故障诊断 【例3-1】主轴系统故障的排除 故障现象：SABRE-75