第一章、可编程控制器基本知识.pptVIP

广州番禺职业技术学院 编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 从GM10条可以看出，通用公司在寻找一种新型控制器： 1、它应尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线时间，尽可能的降低成本。 2、设想把计算机的功能完备、灵活、通用等优点与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序送入方式简化。 3、用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便使用。 可编程控制器的发展及定义 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。 1971年日本从美国引进这项技术加以改进研制了日本的第一台PLC. 1972年西欧国家研制了第一台PLC. 1973年我国开始研制PLC 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 PLC与传统的继电器逻辑相比 可靠性高、逻辑功能强、体积小。 在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。 随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线，灵活性差。 具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。 PLC与工业控制计算机相比 PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的技术人员，学习起来十分方便。 PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高，产品兼容性强。 PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。但它要求使用者具有一定的计算机专业知识。 五 PLC的特点、应用场合和发展趋势 PLC的主要特点 可靠性高、抗干扰能力强。 工业生产对控制设备可靠性要求很高，要求有很高的抗干扰能力，能在恶劣的环境下可靠工作。平均故障时间长，故障修复时间短，这是PLC优于微机控制的一大特点，一般PLC平均无故障时间长达几万~几十万小时主要有以下几个方面。同时，具有很强的自诊断功能，一旦cpu出现故障、RAM故障或I/O故障，就立即给出出错信号，并停止用户程序的执行，切断输出信号并等待修复。为了提高工作可靠性和抗干扰能力，PLC在硬件和软件上采取了相应的措施： 硬件措施： 1、屏蔽：对电源变压器、cpu、编程器等部件，采用导电、导磁性能良好的材料进行屏蔽，防止外部信号干扰； 2、滤波：对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块间的相互影响； 3、电源调整与保护 4、隔离：在微处理器与I/O电路采用光电隔离措施 5、采用模块式结构 软件措施： 1、故障检测：定期检测外部环境，如掉电、欠压、强干扰信号等 2、信息保护和恢复：出现故障时，不破坏PLC内部信息，一旦故障消失，可恢复正常并继续原来的工作 3、设置了警戒时钟WDT 4、加强对程序的检查和校验 5、对程序和动态数据进行电池后备 2、控制程序可变，具有很好的柔性 在生产工艺改变或生产线设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足要求 3、编程简单，使用方便 这是plc优于微机的特点。目前，多数PLC均采用继电器控制形式的梯形图编程方式，对具体问题还设计了步进梯形图、功能梯形图及功能指令等等，既清晰直观，又易于接受。 4、功能完善 PLC具有数字量和模拟量I/O模块，具有逻辑运算、算术运算、定时、技术、顺序控制、功率驱动、通讯、人机对话、自检、记录、显示、检测等