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单机架可逆式冷机板厚控制策略研究
中文摘要
厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。目前随着轧制理论、控制理论
和人工智能理论的发展,以及它们在轧制工程中的应用,使得板带产品的厚度精
度与板形指标有了很大程度的提高。然而,对单机架可逆式冷带轧机采用专门的
控制技术,用以实现对板带材的高精度控制,仍是板厚控制领域研究的热点问题
之一。
本文在剖析唐山钢铁集团有限公司1650咖单机架可逆式冷轧机的基础上,
探讨了厚度控制系统的理论与实现,对厚度控制系统及相关理论进行了全面系统
的研究,为今后研究更高精度的轧机控制系统提供理论依据。
研究了液压压下控制系统的工作方式以及伺服阀线性控制的实现方法,建立
了板带轧机液压AGC系统的动态模型,仿真了系统参数变化对轧制厚度及系统的
动态品质的影响。仿真结果与理论分析及实际工况相一致,结果表明,所建立动
态模型简单且便于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响。
通过试验得出APC方式下的开环和闭环传递函数;研究和分析了实际系统
BISRA
AGC的实现模型,理论推导出BISRAAGC不仅不能消除来自轧机方面的干
扰,而且还对其有放大作用的结论;研究了厚度闭环系统的主要问题,调节器参
数的自适应控制。
最后,本文深入研究了轧辊偏心对板带材厚度的影响,论述了轧辊偏心的两
种基本类型,阐明了轧辊偏心的特点、产生原因、偏心测量,指出了轧辊偏心对
板厚的影响。深入研究了一种新的轧辊偏心补偿方案,由于通过数字程序直接实
现,避免了传统的偏心补偿方案的缺陷。
关键词:可逆冷轧机;板厚控制;液压AGC;位置控制系统:偏心补偿
Abstract
The andflatnessaretwo in
gaugeaccuracy keyqualitytargetsstripproduction.
At advancementshavebeendedvedwiththe of
present,huge development
rolling
andartificial andwiththeir in
theory,controltheory intelligencetheory application
the isstilloneof in
process.However,it
rolling researchinghotspotproblemstrip
controlfieldthat standinvertiblemill control
gauge single strip adoptsspecial
andachieveslevel
technology control
hi-gh accuracy,
Theaimofthis is the and of controlon
studyresearchingtheoryapplicationgauge
the Steel invertiblecold
1,650mm mill.Afterthe
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