新数字信号处理 教学课件 尹为民 2、3 1.2+1.3+1.4离散时间系统.pptVIP

§1.2 线性移不变系统  一、系统的定义与描述 一、系统的定义与描述 一、系统的定义与描述 二、系统的分类 二、系统的分类 二、系统的分类 三、线性移不变系统 三、线性移不变系统 [例1-2-3]累加器的定义如下，求其差分方程表示 三、线性移不变系统 三、线性移不变系统 三、线性移不变系统 三、线性移不变系统 三、线性移不变系统 四、常系数线性差分方程 四、常系数线性差分方程 五、 MATLAB实现 % Signal Smoothing by Moving Average Filter N = 101; %generate (-0.5, 05)Uniformly distributed random numbers n = rand(1,N)-0.5; k=0:N-1; s=2*k.*(0.9.^k); x=s+n; subplot(2,1,1); plot(k,n,r-., k,s,b--, k,x,g-); xlabel(Time index k); legend(n[k],s[k], x[k]); M =5; b = ones(M,1)/M; a =[1]; y = filter(b,a,x); Subplot(2,1,2); plot(k,s,b--, k,y,r-); xlabel(Time index k); legend(s[k],y[k]); 例1-2-1: 利用 M点的滑动平均系统去噪。 0 20 40 60 80 100 -2 0 2 4 6 8 Time index k n[k] s[k] x[k] 0 20 40 60 80 100 -2 0 2 4 6 8 Time index k s[k] y[k] 例1-2-1: 利用 M点的滑动平均系统去噪。 作业： 1-7 证明交换律 系统的数学模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的框图描述：形象地表示其功能。 海军工程大学电气与信息工程学院 ■ ▲ ■ 海军工程大学电气与信息工程学院 * ■ ▲ * ■ 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 系统的定义与描述 系统的分类 线性移不变系统 常系数线性差分方程 MATLAB实现 重点：系统性质判别、线性移不变系统 1. 定义 离散时间系统——输入离散，输出离散。 2. 描述 系统的数学模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的框图描述：形象地表示其功能。 y (n) = T [ x (n) ] 输入 输出 激励 响应 例：某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为β元/元，求第k个月初存折上的款数。 设第n个月初的款数为y(n),这个月初的存款为x(n),上个月初的款数为y(n-1)，利息为βy(n-1),则 y(n)= y(n-1)+ βy(n-1)+x(n) 即 y(n)-(1+β)y(n-1) = x(n) 若设开始存款月为x=0，则有y(0)= x(0)。 上述方程就称为y(n)与x(n)之间所满足的差分方程。 所谓差分方程是指由未知输出序列项与输入序列项构成的方程。未知序列项变量最高序号与最低序号的差数，称为差分方程的阶数。 上述为一阶差分方程。 由n阶差分方程描述的系统称为n阶系统。 离散系统数学模型：差分方程 完全响应：系统在初始状态和激励共同作用下产生的响应，简称全响应，用 y (n) 表示。即： 零输入响应：系统的激励为零，仅由初始状态产生的响应，用 yzi(n) 表示。 零状态响应：系统的初始状态为零，仅由激励产生的响应，用 yzs(n) 表示。 3. 响应 1. 线性(Linearity) 若系统的全响应可以用零输入响应 yzi(n) 和零状态响应 yzs(n) 的和表示，即：y(n) = yzi(n) + yzs(n)，且零输入响应和零状态响应都满足叠加原理，那么这个系统就是线性系统。 T[?1x1(n) + ?2x2(n)] = ?1T[ x1(n)] + ?2T[ x2(n)] 线性系统同时满足可加性和比例性，而且信号是任意复序列，比例常数是任意复数 2. 移不变(Shift-Invariance) 若T[x (n)]=yzs(n)，则有T[x(n-m)] = yzs(n-m) 线性移不变系统简称为：LSI系统 如果系统的响应与输入信号施加于系统的时刻无关，则称该系统为移不变系统。 3. 因果性（Causality） 4. 稳定性(Stability)