高承载工况下滚丝杠副的接触变形与刚度分析.pdfVIP

硕士论文 高承载工况下滚珠丝杠副的接触变形与刚度分析 摘 要 精密滚珠丝杠副在航天伺服传动机构中的应用越来越为广泛，其极限承载能力与刚 度是两项重要的性能指标，对其研究是非常必要的，而分析滚珠丝杠副的载荷分布是进 行这两项研究的前提。目前，在研究滚珠丝杠副载荷分布时都是简单地按照滚珠均载来 分析，这与实际情况有较大的偏差。本文结合弹塑性理论以及变形协调条件建立了求解 滚珠丝杠副载荷分布的模型，以此为基础重点研究了滚珠丝杠副的接触变形及轴向接触 刚度，并对相关结构参数进行优化。 本文首先以赫兹理论为基础，研究航天工况下滚珠丝杠副的接触特性，推导了滚珠 丝杠副滚珠法向载荷与弹塑性接触变形的数学计算公式，建立了变形协调条件下滚珠丝 杠副载荷分布的模型，并分析了丝杠副的几何误差对载荷分布的影响规律。其次，根据 所建立的滚珠丝杠副载荷分布模型，重点研究了滚珠丝杠副的轴向接触刚度以及接触角 与轴向载荷的变化关系，并推导了接触角增量与轴向载荷的计算公式。最后，结合对滚 珠丝杠副轴向接触刚度的研究，建立了以滚珠丝杠副最大轴向接触刚度为主要优化目标 的数学模型，对滚珠丝杠副相关结构参数进行优化。并运用ABAQUS有限元软件进行仿 真，通过变形分析结果与理论结果的对比，验证了理论模型的正确性。 关键词：滚珠丝杠副，变形协调，载荷分布，轴向接触刚度，结构优化 Abstract 硕士论文 Abstract Since ballscrewusedmoreandmore in is precision widelyaerospaceindustry，it ball toresearchitsultimate andstiffness．The important bearingcapacity loading the of ball ofballscrewis is foundation these bearing studyingproperties．Atpresent，the asthe distribution．Butitis differentfromtheactualsituation． simplyregard average very This with anddeformation condition topiccombiningelastic—plastictheory compatibility a contact establishmodeltosolvetheloaddistributionoftheballscrew．Andthe andaxialcontactstiffnessoftheballscreware basedonthisresearch．Andsome analyzed relevant structural are parametersoptimized． characteristicsofballscrewunder conditionare Firstly，contact spacewo