新液压与气动 教学课件 马廉洁 第十二章 气动程序控制系统.pptVIP

全国高等职业教育示范专业规划教材液压与气动 第十二章 气动程序控制系统 　 第十二章 气动程序控制系统 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　（2）安全回路 过载保护回路 第一节 气动基本回路 　互锁回路。 （3）计数回路 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第一节 气动基本回路 　 第二节 气动程序控制回路 各种自动化机械或自动生产线大多是依靠程序控制来工作的。根据控制方式的不同，程序控制可分为时间程序控制、行程程序控制和混合程序控制三种。 时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的动作，是一种开环控制系统。 行程程序控制一般是一个闭环程序控制系统。它是前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的一种自动控制方式。 混合程序控制通常在行程程序控制系统中包含了一些时间信号，实质上是把时间信号看作行程信号来处理的一种行程程序控制。 本节主要讨论行程程序控制回路的设计。 第二节 气动程序控制回路 一、动作顺序及发信开关作用状况的表示方法 对执行元件的运动顺序及发信开关的作用状况，必须清楚地把它表达出来，尤其对复杂顺序及状况，必须借助于运动图和控制图来表示，这样才能有助于气动程序控制回路图的设计。 1．运动图 运动图是用来表示执行元件的动作顺序及状态的，按其坐标的表示不同可分为位移－步骤图和位移－时间图。 1）位移－步骤图 位移－步骤图描述了控制系统中执行元件的状态随控制步骤的变化规律。图中的横坐标表示步骤，纵坐标表示位移（气缸的动作）。 第二节 气动程序控制回路 2）位移－时间图 位移－步骤图仅表示执行元件的动作顺序，而执行元件动作的快慢，则无法表示出来。位移－时间图是描述控制系统中的执行元件的状态随时间变化规律的。横坐标表示动作时间，纵坐标表示位移（气缸的动作），从该图中可以清楚地看出执行元件动作的快慢。 第二节 气动程序控制回路 2．控制图 控制图用于表示信号元件及控制元件在各步骤中的接转状态，接转时间不计。如图，该制图表示行程开关在步骤2开启，而在步骤4关闭。 第二节 气动程序控制回路 通常可在一个图上同时表示出运动图和控制图，这种图称为全功能图。 第二节 气动程序控制回路 借助于全功能图，按照直觉法将很容易设计出气动回路图。 第二节 气动程序控制回路 二、 障碍信号的消除方法 第二节 气动程序控制回路 用延时阀消除障碍信号是常用方法之一。在任何气动回路中，遇到主控阀两端的控制口同时有信号时，先到的控制信号（障碍信号）必须在后来控制信号到达前切断，下面就常用障碍信号的消除方法做一说明。 1．采用单向滚轮杠杆阀 采用单向滚轮杠杆阀使得气缸在一次往复动作中只发出一个脉冲信号，把存在障碍的长信号缩短为脉冲信号。 第二节 气动程序控制回路 第二节 气动程序控制回路 2．采用延时阀 已经介绍的利用常通型延时阀消除障碍信号的方法，在用直觉法设计气动回路时较常用。 3．采用中间记忆元件 记忆元件（脉冲阀）常用于串级法中消除障碍信号，是一种有效的排障方法。 第二节 气动程序控制回路 三、直觉法 经验法或传统法，即回路设计靠设计者的经验和能力而完成。 〔例〕 某一气动机械有A、B两个缸，两缸的动作顺序是：A缸前进之后B缸再前进，然后A缸后退，B缸再后退。试设计其气动控制回路图。 第二节 气动程序控制回路 第二节 气动程序控制回路 第二节 气动程序控制回路 第二节 气动程序控制回路 第二节 气动程序控制回路 四、串级法 串级法是一种控制回路的隔离法，主要是利用记忆元件作为信号的转接作用，即利用4/2双气控阀或5/2双气控阀以阶梯方式顺序连接，从而保