新电路基础 教学课件 康健第七章 第三节.ppt

第三节 一阶电路的零输入响应 所谓一阶电路是指电路中仅有一个储能元件（电容或电感），储能元件的初始值uC(0+)和iL(0+)表征了电路在换路瞬间的初始储能。所谓零输入响应，就是动态电路在没有外加激励的条件下，仅由电路初始储能产生的响应。 一、RC电路的零输入响应 1、RC电路的放电过程 其特征根为 2、时间常数 τ 根据式（7-5）可得 二、RL电路的零输入响应 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 在图7-6所示的RC电路中，开关S闭合前，电容C已 经充电，电容上电压uC(0-)=U0，其方向如图所示。当t=0时刻开关S闭合，根据换路定律，有 图7-6 uC(0+)=uC(0-)=U0，电路在uC(0+)作用下产生电流i(0+)=U0/R，电容C将通过R放电。随着时间的增加，电容电压将逐渐下降，放电电流也将逐渐减小；直到电容的初始储能逐渐被电阻耗尽，这时uC衰减到零，uR和i也衰减到零，放电过程结束，电路达到新的稳态。 对于图7-6换路后的电路，根据基尔霍夫电压定律，可得 （t≥0） 将 与 （式中负号是因为与参考方向不一致），代入上式，整理得 （t≥0） （7-4） 这是一个常系数一阶线性齐次微分方程，由数学知识可知，其通解形式为 其中， 为特性方程的根，A为待定的积分常数。式（7-4）的特征方程可将 代入而得 于是，式（7-4）的通解为 （t≥0） 积分常数A可由电路的初始值来确定。将 代入上式，得 令τ=RC，则电容放电过程中电容电压 随时间变化规律的表达式为 (t≥0 ) （7-5） 电路中的放电电流 和电阻电压 分别为 （t≥0） （7-6） （t≥0） （7-7） 从式（7-5）、（7-6）和式（7-7）中可以看出，电容电压 换路后从初始值 开始按指数规律随时间增长而逐渐趋近于零。见图7-7a所示，而与 不同的是 和 在t=0时发生跃变，即由零跃变到最大值 和 之后按指数规律随时间逐渐衰减到零，见图7-7b所示。 a) b) 图7-7 图7-8 因为τ=RC具有时间的量纲，即 [RC]=欧?法= 秒 τ是一个很重要的物理量，它表征了电路过渡过程的快慢。在RC电路中，时间常数τ仅决定于电路参数。当U0一定时，R越大，放电电流越小，而C越大储存的电场能量就越多，这些都使得放电过程缓慢，放电时间加长。 例7-4 在图7-8所示电路中，已知R1=5KΩ，R2=1.5KΩ，C=1μF，Us=8V。开关S长期闭合在位置1上，如在t=0时把它合到位置2，试求电容上电压 及放电电流 。 解 （1）确定所求响应的初始值 在 时， 由换路定律得 （2）换路后的时间常数 根据式（7-5）可得 例7-5 如图7-9a) 所示的电路，开关S闭合前电路已处于稳态。在t=0时将开关S闭合，试求t≥0时的电容电压 和电流 、 及 。 解：（1）确定电容电压的初值，作 等效电路，如图7-9b)所示，则有 （2）电路的时间常数 换路后的等效电路如图7-9c）所示。放电的等效电阻为 ∥ 所以 （t≥0） （t≥0） （t≥0） （t≥0） 通过以上两例可见，求解RC电路的零输入响应时，只要计算出电容电压的初始值与电路的时间常数，就可以根据式（7-5）直接写出结果。但应注意，电路时间常数中的R是从电容元件两端看进去的等效电阻 a) b) c) 图7-9 图7-10 RL电路的零输入响应与RC电路的零输入响应相似。电路如图7-10所示，开关S闭合前电路已稳定，则电感L相当于短路，此时电感电流为 时将开关S闭合，根据换路定律有 此时，电感元件储有能量，随着时间推移，磁场能量被电阻R消耗，电流也逐渐衰减到零。电路到达新的稳态。 下面通过数学分析，找出电感电流和电压随时间的变化规律。对图7-10换路后的电路，根据基尔霍夫电压定律，可得 （t≥0） 将 与 代入上式，可得 （t≥0） (7-8) 这也是一个常系数一阶线性齐次微分方程，其通解形式为 相应的特征方程 其特征根为 则微分方程的通解 （t≥0） 代入初始条件 ，可得 故电路的零输入响应