新自动化生产线安装与调试 教学课件 何用辉项目3 任务八 分拣输送单元.pptVIP

分拣输送单元安装与调试 任务八 分拣输送单元安装与调试 任务八 分拣输送单元安装与调试 子任务一 分拣输送单元结构与功能分析 子任务三 分拣输送单元气动回路分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 首先将工件放在分拣输送单元传送带上，在传送带上标记出工件中心点位置,将编码器运行测试程序下载到PLC中运行并监控 通过开始按钮手动控制变频器启/停，观察HSC值的变化，当HC4值为4798时，工件移动距离1680mm，多次测量求平均值，可得一个脉冲使工件移动距离为0.345mm 光电开关检测到工件时，标记工件的中心点位置和工件正好被推料气缸杆推入滑槽的中心点位置，多次测量两点距离并求平均值，得出两中心点的距离1275mm，最后得到脉冲数即1275/0.345的值 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 为了确保传送带上工件能够准确定位推出，在计算确定工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量 脉冲当量的测试 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 当脉冲数的当前值等于预设值（CV=PV）时，连接中断程序推料气缸杆伸出并执行全局中断启用指令（ENI）以启用中断，执行HSC指令激活HSC4，中断条件满足即执行中断程序。 在分拣输送单元中，通过HSC指令向导设置，自动生成HSC_INIT子程序，在主程序块中使用SM0.1或一条沿触发指令调用一次此子程序，即启动高速计数器HSC计数编码器的输出脉冲。 选择固定频率的方式确定输出频率的三种选择 1 2 3 直接选择（P0701～P0703 = 15） 此操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。此种方式下，还需一个ON 命令才能使变频器投入运行。 直接选择 + ON 命令（P0701～P0703 = 16） 二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 + ON 命令（P0701～P0703 = 17） 使用此方式最多可以选择7个固定频率 子任务四 MM420变频器的使用 选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有 ON 命令，把它们组合在一起。在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和 0 0 0 OFF DIN1 DIN2 DIN3 工作方式 频率参数 组合方式 固定频率参数 1 1 1 方式7 P1007 0 1 1 方式6 P1006 1 0 1 方式5 P1005 0 0 1 方式4 P1004 1 1 0 方式3 P1003 0 1 0 方式2 P1002 1 0 0 方式1 P1001 固定频率的数值选择 子任务四 MM420变频器的使用 实现多段速控制的参数设置过程如下 设置P0004=7，选择“外部I/O”参数组，然后设定P0700=2；指定命令源为“由端子排输入 设定P0701、P0702、P0703=15～17，确定数字输入DIN1、DIN2、DIN3的功能 设置P0004=10，选择“设定值通道”参数组，然后设定P1000=3，指定频率设定值信号源为固定频率 设定相应的固定频率值，即设定参数P1001～P1007有关对应项 子任务四 MM420变频器的使用 设置7个固定频率的多段调速的具体参数设置步骤 1）P0010参数为“30”,P0970参数设为“1”——变频器复位到工厂设定值 2）P0004参数为“7” ——命令组为命令和数字I/O 3）P0700参数为“2” ——由模入端子/数字输入控制变频器 4）P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5）P0701参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 6）P0702参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 7）P0703参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 8）P0704参数为“1” ——正转启动/停止（AIN+） 在参数调试过程中遇到问题，若想重新开始调试，可采用首先把变频器的全部参数复