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广东技术师范学院 机电学院 液压与气压传动 教材:液压与气压传动 适应专业:机械设计制造及其自动化 CAD/CAM 数控技术应用 机械电子工程 参考书:许福玲,陈尧明. 液压与气压传动. 北京:机械工业出版社, 2006。 左键民 《 液压与气压传动〉,北京:机械工业出版社,2007.5姜佩东. 液压与气动技术. 北京:高等教育出版社,2000。 姜继海,液压与气动,高等教育出版社,2002。 袁承训,张宝海,液压与气压传动,北京:机械工业出版社,2000。章宏甲,黄 谊. 液压传动. 北京:机械工业出版社,2000。,1993。薛祖德,液压传动,北京,中央电大出版社,1995。郑洪生,气压传动,北京:机械工业出版社,1984。李慕洁,液压传动与气压传动,北京:机械工业出版社,1989。何存兴. 液压与气压传动. 武汉:华中科技大学出版社,2000。姜佩东. 液压与气动技术. 北京:高等教育出版社,2000。 本书主要内容: 一、液压传动部分 1.液压传动概述 2.*液压传动的基本知识 3.*液压泵和液压马达 4. 液压缸 5.*液压控制阀 6.*液压基本回路 7. 液压传动系统 本书主要内容: 二、气压传动部分 1.气压传动基本知识 2.气缸和气马达 3. 气动控制元件 4.*气动基本回路及气动系统 传动的概念与应用 目前人类已掌握和应用的传动方法:机械传动,电磁传动,流体传动。 以上传动方式各有优点,可以在设计过程中斟酌选用。 传动:传递运动与动力。一般指传递功率。传动的主要参数是:机械传动—— ;电磁传动—— 流体传动—— 。 功率:P为主参数的乘积。 关于流体传动的分类 流体传动分为:以流体压力能转换为主的液压气压传动,本课程介绍内容。和以流体动能转换为主的液力传动(如汽车上的液力变矩器,液力耦合器)。本课程不介绍液力传动,有兴趣者可以自学。 液压传动部分绪论 液压传动系统的工作原理与系统组成 液压传动系统的组成 1.组成部分 2.工作过程 3.各个元件的作用 1)节流阀控制工作台的移动速度 2)溢流阀控制油压,溢出多余的油液 3)换向阀改变液体流动方向, 从而控制工作台运动方向 液压传动系统的工作原理与系统组成 4)液体为工作介质,压力能驱动执行元件的传动方式 5)液压泵是将机械能转换为压力能的元件 6)液压缸是将压力能转变为机械能的元件 液压传动的工作原理 动力元件将机械能转换为工作介质的压力能,经 管道和控制元件作用后在执行元件中转换成机械 能,驱动设备完成一定能量和运动形式的功能。 液压传动系统的工作原理与系统组成 结论: 液压传动的过程:机械能 液压能 机械能。因为,人的体力活动是机械能,所以替代人劳动的设备应实现机械运动,以机械能的形式完成设定的工作。 液压传动的一个基本原理 压力取决于负载(系统内压力大小取决于负载大小) 液压传动系统的组成 1、 液压传动的系统组成 能源装置:液压泵 执行装置:液压缸、液马达 控制装置:液压阀 辅助装置:管系元件、显示元件、 工作介质:液压油 2、液压传动系统的表示方法 结构符号:直观表示元件工作原理,但绘制不方便。 图形符号:只表示元件职能的符号。不表示元件具体结构。(GB786.1—93规定了画法) 液压传动的特点 一、优点 1、结构紧凑,小、轻、快2、易于实现管道可通过空间中的中距离传动 3、传动平稳、速比大、易于无级调速 4、过载保护,自润滑、寿命长 5、易于自动控制 6、便于设计、制造、使用,周期短 二、缺点 1、传动比不严格 2、能量损失较大、效率较低 3、油温敏感 4、昂贵 5、故障难找 第一章 液压流体力学基础 主要内容: *液压油 液体静力学基础 *液体动力学方程 *液体流动时的压力损失 液体流经小孔时的压力损失 1.1 液压油液 1.1.1液压工作介质的种类 有两大类:石油基液压油,难燃液压液。 1.1.2液压工作介质的性质 1.密度 2.可压缩性 :1)体积压缩系数 2)体积弹性摸量 3.粘性及其表示方法 1)粘性的意
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