交流伺服系统中干扰观测器的设计研究.pdfVIP

摘要 几乎所有的工程控制系统中，干扰和模型不确定性都不可避免。干扰是影响交流速 度饲服系统性能的主要因素。本文的目标娥；在通常的硬件抗干扰措施、系统控制设计 Observer-DOB)结合数字低灏滤波器(Digitalfilter-DLPF)爿芒消除负载变化、 low-pass 模裂不确定性、摩擦、测量噪声等的干扰，以提高交流伺服系统的抗干扰性和鲁棒性。 综合考虑实际系统中受到豹羝频稻裔频干抗，撬滋了靖于低频予挽采用于菰凌测 器、高频干扰采用数字低通滤波器的干扰抑制方法。讨论了交流速度侗服系统中的速度 检测方法，分析了速度检测环节的测量噪声闻题，绘出了涟度环节低遁滤波器豹设计原 粥帮方法。分褥了系统的数学模垄著俸了穰鍪篱亿，褥溺缝，逢一步钟辩低频于砉||I露了 行了仿真设计，并在基于DSP的三相异步电动机直接矢量控制交流速度饲服系统中得 翻蜜验验证。 仿真和实验结果很近似，抑制阶跃干扰所需稳定时间均小于lOOms，速度滤波环节 也改善了系统性能，系统具有曳好的动态性能和控制效果。本文提出的方法能有效抑制 予貔，置实瑗麓擎，在季牵麓麓麓交交于挽上，优予传统PID控毒l器，荔子在高速离精度 系统中应用。 关键瀵：予撬撵到；手撬浚测嚣；数字低逶滤波器；交浚速度褒缀系统；矢量接铡；速 度检测；模型简化 ABSTRACT and areinevitableinalmostallthecontrol 硼建disturbancemodeluncertainties systems。 of themainfactorwhichinfluencesthe theAC servo Disturbanceis performancespeed that baseofusual measureof of)．his is Oilthe target disturbance蝎ection system。The paper hardw嚣eand ofcontrol observer wi斑 optimumdesign system，躐disturbancetogether filterinthevector-controlledAC seryo to the tow-pass speed systemreject digital disturbaneessuch瓣load model frictionandthe variations,theuncertainties,themeasuring noiseforthe ofthedisturbance androbustness improvement suppression pel2eOrmanCe+ thelowandthe disturbance Considering b主馥frequency comprehensively,thispaper a USeSthedisturbanceobserverto the disturbance-rejectionmethod，which proposed